[发明专利]激光投射模组、深度相机和电子装置

权利要求书

1.一种激光投射模组，其特征在于，包括：

基板组件；

镜筒，所述镜筒包括镜筒顶壁和镜筒侧壁，所述镜筒侧壁的一端设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔，另一端由所述镜筒顶壁覆盖，所述镜筒顶壁开设有出光通孔，所述镜筒侧壁开设有安装孔，所述镜筒还包括自所述镜筒侧壁向内凸出的限位凸起，所述安装孔位于所述限位凸起与所述镜筒顶壁之间，所述限位凸起围成有过光孔；

光源，所述光源设置在所述基板组件上并用于向所述收容腔发射激光；

准直元件，所述准直元件收容在所述收容腔内，所述准直元件包括光学部和安装部，所述光学部包括位于所述准直元件相背两侧的两个曲面；和

衍射光学元件，所述衍射光学元件穿入所述安装孔并安装在所述限位凸起上，所述光源、所述准直元件、所述衍射光学元件和所述出光通孔依次设置在所述光源的光路上，所述衍射光学元件和所述准直元件分别位于所述限位凸起相背的两侧，所述准直元件的其中一个曲面伸入过光孔内。

2.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述限位凸起包括限位面，所述衍射光学元件与所述限位面结合，所述安装孔的远离所述镜筒顶壁的内壁为安装底壁；

所述限位面与所述安装底壁齐平；或

所述限位面与所述安装底壁形成高度差。

3.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组还包括保护盖，所述保护盖可拆卸地安装在所述镜筒上且封闭所述安装孔。

4.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述安装孔的远离所述镜筒顶壁的内壁为安装底壁，所述安装底壁上开设有收容槽，所述激光投射模组还包括锁止机构，所述锁止机构包括：

至少部分收容在所述收容槽内的锁止件；和

弹性件，所述弹性件的两端分别固定连接所述镜筒和所述锁止件，所述锁止件能够在外力作用下从所述安装孔伸入所述收容槽内并使所述弹性件发生形变，且在外力撤销时，所述弹性件将所述锁止件推入所述安装孔。

5.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述衍射光学元件形成有顶面、底面和侧面，所述顶面与所述底面相背且位于所述光源的光路上，所述侧面连接所述顶面和所述底面，所述侧面的与所述安装孔对应的位置上设置有不透光的遮光膜。

6.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述衍射光学元件形成有顶面、底面和侧面，所述顶面与所述底面相背且位于所述光源的光路上，所述侧面连接所述顶面和所述底面，所述激光投射模组还包括光检测器，所述光检测器设置在所述安装孔内，所述光检测器用于接收并检测从所述侧面射出的激光。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的激光投射模组，其特征在于，所述光源包括边发射激光器，所述边发射激光器包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件。

8.根据权利要求7所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组还包括固定件，所述固定件用于将所述边发射激光器固定在所述基板组件上。

9.根据权利要求8所述的激光投射模组，其特征在于，所述固定件包括封胶，所述封胶设置在所述边发射激光器与所述基板组件之间，所述封胶为导热胶。

10.根据权利要求8所述的激光投射模组，其特征在于，所述固定件包括设置在基板组件上的至少两个弹性支撑架，至少两个所述支撑架共同形成收容空间，所述收容空间用于收容所述边发射激光器，至少两个所述支撑架用于支撑住所述边发射激光器。

11.一种深度相机，其特征在于，包括：

权利要求1-10任意一项所述的激光投射模组；

图像采集器，所述图像采集器用于采集经所述衍射光学元件后向目标空间中投射的激光图案；和

分别与所述激光投射模组和所述图像采集器连接的处理器，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。

12.一种电子装置，其特征在于，包括：

壳体；和

权利要求11所述的深度相机，所述深度相机设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。