[发明专利]驾驶员状态及行为检测系统及方法在审
| 申请号: | 201810201450.5 | 申请日: | 2018-03-12 |
| 公开(公告)号: | CN108460355A | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
| 发明(设计)人: | 汪冰洁 | 申请(专利权)人: | 知行汽车科技(苏州)有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20;G08B21/06 |
| 代理公司: | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人: | 叶栋 |
| 地址: | 215123 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 驾驶员状态 行为检测系统 行驶状态 接收图像信息 信息采集装置 注意力状态 检测系统 疲劳状态 特征信息 提取特征 图像信息 控制器 误报率 电子产品 预警 采集 检测 警告 | ||
1.一种驾驶员状态及行为检测系统,其特征在于,包括:
信息采集装置,采集驾驶员的图像信息,所述信息采集装置包括红外摄像头、红外LED和彩色摄像头;
检测控制器,接收所述图像信息,并通过图像算法提取特征信息,再根据所述特征信息判断驾驶员的行驶状态,然后根据所述行驶状态判断是否对驾驶员进行警告处理。
2.如权利要求1所述的驾驶员状态及行为检测系统,其特征在于,所述图像信息包括面部图像信息、眼球图像信息、手部图像信息以及周边环境图像信息。
3.如权利要求1或2所述的驾驶员状态及行为检测系统,其特征在于,所述特征信息包括面部信息、眼球信息、手部信息以及非车身物品信息;所述行驶状态包括疲劳状态和注意力状态。
4.如权利要求3所述的驾驶员状态及行为检测系统,其特征在于,所述检测控制器包括:
信息处理模块,接收所述图像信息,并根据所述图像算法提取所述特征信息;
车速检测模块,判断目前的车速;
状态检测模块,根据所述特征信息判断所述行驶状态;
判断模块,根据所述行驶状态判断是否对驾驶员进行警告。
5.如权利要求1所述的驾驶员状态及行为检测系统,其特征在于,所述红外摄像头设置在驾驶座前部,所述驾驶座前部选自包括仪表盘、后视镜或驾驶员左侧A柱中的任一位置。
6.如权利要求5所述的驾驶员状态及行为检测系统,其特征在于,所述红外LED设置在包括仪表盘、方向盘上、后视镜或驾驶员左侧A柱中的任一位置。
7.如权利要求6所述的驾驶员状态及行为检测系统,其特征在于,所述彩色摄像头设置在内车顶或副驾驶座右侧A柱上。
8.如权利要求1所述的驾驶员状态及行为检测系统,其特征在于,所述检测控制器与所述彩色摄像头和红外摄像头电连接。
9.一种驾驶员状态及行为检测方法,其特征在于,采用如权利要求1至8中任一项所述的驾驶员状态及行为检测系统,所述检测方法包括以下步骤:
通过所述信息采集装置采集驾驶员的图像信息,其中,所述信息采集装置包括红外摄像头、红外LED以及彩色摄像头;所述图像信息包括面部图像信息、眼球图像信息、手部图像信息以及周边环境图像信息;所述红外摄像头采集所述面部图像信息和眼球图像信息,所述彩色摄像头采集所述手部图像信息和周边环境图像信息,所述信息采集装置将所述图像信息传输至所述检测控制器;
所述检测控制器接收所述图像信息,其中,所述检测控制器包括信息处理模块、车速检测模块、状态检测模块以及判断模块;所述信息处理模块通过图像算法提取所述特征信息,再通过所述车速检测模块、状态检测模块和判断模块对所述行驶状态进行检测,并判断是否进行警告,所述行驶状态包括疲劳状态和注意力状态,其中,所述特征信息包括:面部信息、眼球信息、手部信息以及非车身物品信息。
10.如权利要求9所述的驾驶员状态及行为检测方法,其特征在于,所述检测控制器的工作流程包括:
通过所述车速检测模块检测车速是否为0,若是,则对驾驶员不做提示;若否,则通过所述信息处理模块提取所述特征信息,再通过所述状态检测模块和判断模块来检测驾驶员的行驶状态并判断是否进行警告:
若驾驶员行驶状态正常,则对驾驶员不做提示;
若驾驶员处于疲劳状态的时间较长,则进行警告,否则,对驾驶员不做提示;
当检测到驾驶员注意力处于非驾驶方向时,检测车内是否有非车身电子产品处于工作状态,若有,则检测驾驶员的注意力是否在所述非车身电子产品上,并根据其时间长短和/或频率高低判断是否对驾驶员进行警告;若没有,则根据驾驶员的注意力处于非驾驶方向的时间长短判断是否对驾驶员进行警告。
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