[发明专利]激光投射模组、深度相机和电子装置

说明书

本发明公开了一种激光投射模组。激光投射模组包括激光发射器、准直元件、衍射光学元件和温度检测元件。激光发射器用于发射激光。准直元件用于准直激光。衍射光学元件用于衍射经准直元件准直后的激光以形成激光图案。温度检测元件用于检测激光发射器的温度并输出温度检测信号。本发明还公开了一种深度相机和电子装置。本发明实施方式的激光投射模组、深度相机和电子装置通过在激光发射器的附近设置一个温度检测元件，温度检测元件可以检测激光发射器的温度，如此，在激光发射器的温度过高时，减小激光发射器的功率，从而避免激光发射器的温度过高导致温漂过大而影响激光发射器的使用性能的问题。

技术领域

本发明涉及成像技术领域，特别涉及一种激光投射模组、深度相机和电子装置。

背景技术

激光发射器工作时会发热。若激光发射器发热过于严重，则会使得激光发射器的温漂过大，影响激光发射器的使用性能。

发明内容

本发明的实施例提供了一种激光投射模组、深度相机和电子装置。

本发明实施方式的激光投射模组包括激光发射器、准直元件、衍射光学元件和温度检测元件。所述激光发射器用于发射激光。所述准直元件用于准直所述激光。所述衍射光学元件用于衍射经所述准直元件准直后的激光以形成激光图案。所述温度检测元件用于检测所述激光发射器的温度并输出温度检测信号。

本发明实施方式的深度相机包括上述的激光投射模组、图像采集器和处理器。所述图像采集器用于采集由所述激光投射模组向目标空间中投射的激光图案。所述处理器与所述温度检测元件连接，所述处理器用于根据所述温度检测信号调节所述激光发射器的发射功率、及用于处理所述激光图案以获得深度图像。

本发明实施方式的电子装置包括壳体和上述的深度相机。所述深度相机设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。

本发明实施方式的激光投射模组、深度相机和电子装置通过在激光发射器的附近设置一个温度检测元件，温度检测元件可以检测激光发射器的温度，如此，在激光发射器的温度过高时，减小激光发射器的功率，使得激光发射器工作时产生的热量减小，从而可降低激光发射器的温度，进一步地可以避免因激光发射器的温度过高导致温漂过大而影响激光发射器的使用性能的问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1至图4是本发明某些实施方式的激光投射模组的结构示意图。

图5至图7是本发明某些实施方式的激光投射模组的部分结构示意图。

图8是本发明某些实施方式的深度相机的结构示意图。

图9是本发明某些实施方式的电子装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。