[发明专利]机床的控制系统

说明书

提供一种将工件加工时的时间序列的驱动轴控制数据与工件加工后的空间上的工件加工面测定数据进行对应的机床的控制系统。机床的控制系统进行工件的加工，具备：数值控制装置，其基于控制数据来对机床的驱动轴进行控制；加工面测定装置，其对工件的加工面进行测定；以及数据处理装置，数据处理装置具有：驱动轴控制数据获取部，其从数值控制装置获取工件加工时的时间序列的控制数据；加工面测定数据获取部，其获取由加工面测定装置测定出的工件加工后的空间上的加工面测定数据；以及数据对应处理部，其将由驱动轴控制数据获取部获取到的时间序列的控制数据与由加工面测定数据获取部获取到的空间上的加工面测定数据进行对应。

技术领域

本发明涉及一种进行工件的加工的机床的控制系统。

背景技术

机床一边沿规定的驱动轴使工件(被加工物)和工具中的至少一方移动一边进行工件的加工。即，机床一边使工件与工具的相对位置变化一边进行工件的加工。

在使用这样的机床进行工件的加工时，存在由于振动及其它一些原因而在工件的加工面产生条纹图案(不良)的情形。即，有时以规定的间隔产生线条(日语：スジ)或条纹边界(日语：縞目)。

因此，例如在专利文献1和2中公开了一种根据工件加工时的工具前端的移动轨迹来检测工件的加工面的条纹图案(不良)的技术。

专利文献1：日本特开2016-57843号公报

专利文献2：日本特开2017-13178号公报

发明内容

发明要解决的问题

本申请发明人们尝试了与专利文献1和2所记载的技术不同的方法以检测工件的加工面的不良。即，作为检测工件的加工面的不良的其它方法，在工件加工后使用视觉传感器(vision sensor)等对工件的加工面进行拍摄，通过对拍摄得到的图像数据进行图像处理，来检测加工面的不良及该不良的部位。而且，本申请发明人们反复进行深入研究发现，如果能够确定在加工面发生了不良时对驱动轴进行着控制的控制数据，则有助于不良的原因分析及其对策的研究。

因此，本发明的目的在于提供一种将工件加工时的时间序列的驱动轴控制数据与工件加工后的空间上的工件加工面测定数据进行对应的机床的控制系统。

用于解决问题的方案

(1)本发明所涉及的机床的控制系统(例如，后述的机床的数值控制系统100)进行工件(W)的加工，该机床的控制系统具备：控制装置(例如，后述的数值控制装置17)，其基于控制数据对所述机床(例如，后述的机床10)的驱动轴进行控制；加工面测定装置(例如，后述的加工面测定装置20)，其对所述工件的加工面进行测定；以及数据处理装置(例如，后述的数据处理装置30)，所述数据处理装置具有：第一获取部(例如，后述的驱动轴控制数据获取部31)，其从所述控制装置获取对所述工件进行加工时的时间序列的所述控制数据；第二获取部(例如，后述的加工面测定数据获取部32)，其获取由所述加工面测定装置测定出的对所述工件进行加工后的空间上的加工面测定数据；以及数据对应处理部(例如，后述的数据对应处理部34)，其将由所述第一获取部获取到的时间序列的所述控制数据与由所述第二获取部获取到的空间上的所述加工面测定数据进行对应。

(2)在(1)所记载的机床的控制系统中，也可以是，所述控制数据是机床的驱动轴的位置信息，所述数据对应处理部基于时间序列的所述位置信息来制作第一工件形状图，所述数据对应处理部基于空间上的所述加工面测定数据来制作第二工件形状图，所述数据对应处理部以使所述第一工件形状图与所述第二工件形状图重叠的方式将时间序列的所述位置信息与空间上的所述加工面测定数据进行对应。