[发明专利]机床的控制系统

权利要求书

1.一种进行工件的加工的机床的控制系统，具备：

控制装置，其基于控制数据来对所述机床的驱动轴进行控制；

加工面测定装置，其对所述工件的加工面进行测定；以及

数据处理装置，

其中，所述数据处理装置具有：

第一获取部，其从所述控制装置获取对所述工件进行加工时的时间序列的所述控制数据；

第二获取部，其获取由所述加工面测定装置测定出的对所述工件进行加工后的空间上的加工面测定数据；以及

数据对应处理部，其将由所述第一获取部获取到的时间序列的所述控制数据与由所述第二获取部获取到的空间上的所述加工面测定数据进行对应。

2.根据权利要求1所述的机床的控制系统，其特征在于，

所述控制数据是机床的驱动轴的位置信息，

所述数据对应处理部基于时间序列的所述位置信息来制作第一工件形状图，

所述数据对应处理部基于空间上的所述加工面测定数据来制作第二工件形状图，

所述数据对应处理部以使所述第一工件形状图与所述第二工件形状图重叠的方式将时间序列的所述位置信息与空间上的所述加工面测定数据进行对应。

3.根据权利要求2所述的机床的控制系统，其特征在于，

时间序列的所述位置信息是机械坐标信息，

空间上的所述加工面测定数据是基于所述加工面测定装置的机械坐标来计算出的机械坐标信息。

4.根据权利要求1所述的机床的控制系统，其特征在于，

所述控制数据是机床的驱动轴的转矩信息，

所述数据对应处理部基于时间序列的所述转矩信息的变化，检测加工开始位置和加工结束位置来作为所述工件的边缘位置，由此制作第一工件形状图，

所述数据对应处理部基于空间上的所述加工面测定数据来检测所述工件的边缘位置，由此制作第二工件形状图，

所述数据对应处理部以使所述第一工件形状图的边缘位置与所述第二工件形状图的边缘位置重叠的方式将时间序列的所述转矩信息与空间上的所述加工面测定数据进行对应。

5.根据权利要求1所述的机床的控制系统，其特征在于，

所述控制数据是机床的驱动轴的转矩信息，

所述数据对应处理部基于从时间序列的所述转矩信息去除用于加减速的转矩的量所得到的时间序列的负荷信息的变化，检测加工开始位置和加工结束位置来作为所述工件的边缘位置，由此制作第一工件形状图，

所述数据对应处理部基于空间上的所述加工面测定数据来检测所述工件的边缘位置，由此制作第二工件形状图，

所述数据对应处理部以使所述第一工件形状图的边缘位置与所述第二工件形状图的边缘位置重叠的方式将时间序列的所述转矩信息与空间上的所述加工面测定数据进行对应。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的机床的控制系统，其特征在于，

所述数据处理装置还具有：

加工面不良检测部，其基于由所述第二获取部获取到的空间上的所述加工面测定数据，来检测所述工件的加工面的不良和该不良的部位；以及

确定部，其基于由所述数据对应处理部进行了对应的所述控制数据和所述加工面测定数据，来确定与由所述加工面不良检测部检测出的不良部位的加工面测定数据对应的不良部位的控制数据。

7.根据权利要求6所述的机床的控制系统，其特征在于，

所述确定部将所述工件的加工面的不良的信息与基于时间序列的所述不良部位的控制数据的加工方向进行对应。

8.根据权利要求6所述的机床的控制系统，其特征在于，

所述工件的加工面的不良是线条或条纹边界。

9.根据权利要求7所述的机床的控制系统，其特征在于，

所述工件的加工面的不良是线条或条纹边界，

所述不良的信息是线条或条纹边界的方向。

10.根据权利要求1所述的机床的控制系统，其特征在于，

所述控制数据是指令值或反馈值，

所述指令值是位置指令值、速度指令值或转矩指令值，

所述反馈值是位置反馈值、速度反馈值或电流反馈值。