[发明专利]无人机控制方法、装置、无人机及系统

说明书

本发明提供了一种无人机控制方法、装置、无人机及系统，涉及无人机的技术领域，该方法由无人机执行，包括：监测用户的当前姿势；根据该姿势确定当前待执行的操作；执行确定的操作。本发明可以使用户无需手持地面终端即可操纵无人机，给用户提供了较大的便利。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机控制方法、装置、无人机及系统。

背景技术

传统的无人机需要用户操纵诸如遥控器、设置有APP遥控应用的手机等地面终端进行控制，这种方式需要用户手持地面终端，势必会给用户带来较大的姿势限制，给用户带来诸多不便。诸如，当用户操纵无人机进行航拍时，由于手里需要握持地面终端，用户不方便摆出其它姿态，如果用户想要摆出其它姿态，则不方便操纵地面终端控制无人机。

针对现有技术中用户需要手持地面终端操纵无人机，较为不便的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机控制方法、装置、无人机及系统，能够改善现有技术中存在的用户需要手持地面终端操纵无人机，较为不便的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机控制方法，所述方法由无人机执行，所述方法包括：监测用户的当前姿势；根据所述姿势确定当前待执行的操作；执行确定的所述操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述监测用户的当前姿势的步骤，包括：通过所述无人机的摄像头采集用户的当前姿势图像。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据所述姿势确定当前待执行的操作的步骤，包括：通过预先存储的操作数据库，查找与所述当前姿势图像对应的操作指令；其中，所述操作数据库中存储有姿势图像与操作指令的对应关系；所述操作指令包括拍照指令和/或飞行控制指令；根据所述操作指令，确定当前待执行的操作。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述根据所述姿势确定当前待执行的操作的步骤，包括：在预先建立的姿势数据库中查找是否存有与所述当前姿势图像相匹配的图像；其中，所述姿势数据库中存储有多种拍照触发姿势对应的姿势图像；如果是，确定所述当前姿势图像对应的姿势为拍照触发姿势，当前待执行的操作为拍照操作。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述姿势数据库的建立方式包括：接收用户预先录入的姿势图像，将所述姿势图像存储于所述姿势数据库；和/或，从已存储的相册中查找姿势图像，将对应姿势的出现频率高于预设频率的姿势图像存储于所述姿势数据库中；其中，所述相册包含有所述无人机历史拍摄的图像。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述在预先建立的姿势数据库中查找是否存有与所述当前姿势图像相匹配的图像的步骤，包括：通过人体姿态识别算法确定所述当前姿势图像对应的姿势；比对所述当前姿势图像对应的姿势，以及预先建立的姿势数据库中的各种姿势图像对应的拍照触发姿势；判断是否存在与所述当前姿势图像对应的姿势的相似度高于预设相似度阈值的拍照触发姿势；如果是，确定所述姿势数据库中存有与所述当前姿势图像相匹配的图像。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：将执行拍照操作所得到的图像发送给与所述无人机相关联的终端，和/或，存储于所述无人机的存储装置。

第二方面，本发明实施例还提供一种无人机控制装置，所述装置设置于无人机侧，所述装置包括：姿势监测模块，用于监测用户的当前姿势；操作确定模块，用于根据所述姿势确定当前待执行的操作；执行模块，用于执行确定的所述操作。