[发明专利]新型全自动智能多层停车设备

说明书

本发明公开了一种利用新型齿轮齿条传动的智能立体停车系统，包括支撑柱、U型行走轨道、U型轨道连接器、停车板和新型的侧啮式齿轮。此发明用于解决目前城市停车难的问题，其特征在于：所述停车系统有多层多行多列，层级间由导轨式液压提升机运载，行列级由新型齿轮及齿条经过特殊的啮合方式传动使停车板可在平面上做横纵方向任意移动，停车板由四角的牛眼轮支撑在U型轨道上滑动，这种新型的齿轮和齿条可以频繁的使轮齿从侧面啮合或脱开齿条，每个停车板都由下方的齿条受力运动且每个停车板独立运动，此系统可对空间内任一停车板进行存取操作。本发明结构简单，维护方便，成本低廉，使单位空间内的停车位数量显著增加。

技术领域

本发明属于城市交通智能多层停放车辆技术领域，可在有限空间内显著提升车辆的停放数量。

背景技术

随着车辆的不断增多，随着汽车产量和销量的日益提升，大中城市里的停车位日渐捉襟见肘，停车难问题日趋严峻，停车位的增加亟不可待，而城市寸土寸金更是决定了停车位的不菲费用和大量增加的难度，为了解决这个矛盾市场上已经出现了多种多层停车设备，但总体来说这些设备对空间的利用率偏低，并不能彻底解决停车难的问题。市场上的多层停车系统有双列上下旋转停车系统的，这种系统取车较为复杂，施工难度较大，维护成本较高，结构复杂，成本偏高。还有一种垂直上下两层结构的，也是成本较高，增加停车位效果不显著，只能增加两倍的停车位。还有一种圆柱形多层停车系统，它的层数较高，维护不方便，成本也很高，不适合大范围推广。而本发明以最大限度利用空间为主旨，开创性的研发了全新的标准件、全新的机械运动方式和全新的物体运输系统以及与其相匹配的结构框架。相较同类停车设备而言结构简单，成本低，适用范围广，在单位空间内增加的停车位数量显著提升，空间利用率非常高。

发明内容

本发明由导轨式液压提升机、支撑柱、停车板、U型轨道和连接器等设备组成。主体结构由支撑柱支撑，每个支撑柱上方有4个连接器固定座，每个连接器可以连通四个U型轨道。最后由连接器和U型轨道组成一张互相联通的行走网。停车板下方安装有4个重型牛眼轮，这四个牛眼轮都安放在U型轨道内，可在轨道内自由做水平方向的横纵移动。同时停车板下方还有两对互相垂直的侧啮式齿条，与支撑柱上板上的步进电机相啮合为停车板的移动提供动力，最后通过导轨式液压升降机将汽车连同停车板一同提升或放下，进行垂直移动。

导轨式液压提升机由液压缸、中空的双层钢板所组成的平台、提升架机架及轨道和链条等组成，双层钢板大约相距120MM，上层钢板上方有两平行的U型轨道，双层钢板的中间层固定有四个步进电机外加减速器(保证一定的速度和足够的扭矩)。U型轨道支撑上方的停车板，停车板下方固定有四个牛眼轮安放在U型轨道上，并能水平滚动。靠电机和停车板下部的齿条啮合传动使停车板进行水平运动，移至或移出‘井’字行走网。提升机主要是搭载停车板及汽车进行垂直方向的运动。

支撑柱由一根钢柱和上方向四个方向倾斜的辅助支撑钢柱及上部的钢结构平台组成，平台上含有8个步进电机加减速器，8个步进电机分两个一组共四组分别安装在四角，每组两个步进电机互相垂直放置，并且每组两个步进电机所在高度不同，电机输出轴朝外并与停车板下部齿条相互啮合。支撑柱属于模块化设计、结构对称，可以上下堆叠并有固定孔位。支撑板上步进电机带有侧啮式齿轮可以驱动停车板进行移动。

停车板下方发明人发明的新型齿条即侧啮式齿条(该发明人命名)和支撑住上的新型齿轮即侧啮式齿轮(该发明人命名)的相互配合是本发明的核心运动部件，侧啮式齿轮的制作工艺是在齿轮的四角倒0.9M(M为齿轮的模数)的直角，然后在倒角内侧倒5M的圆角制的。侧啮式齿条可以从侧面插入啮合侧啮式齿轮，且不会发生碰撞。停车板下方的侧啮式齿条由横纵各两根组成，横向齿条和纵向齿条在不同平面与支撑柱上不同平面的同步电机一一对应。停车板四角由四个重型牛眼轮支撑，牛眼轮安放在U型轨道内。