[发明专利]基于乘员特征的自主车辆路线规划

说明书

一种用于控制具有自动驾驶系统的车辆的方法包括，响应于从用户接收到驾驶循环目的地，确定从当前车辆位置到驾驶循环目的地的第一路线和从当前车辆位置到驾驶循环目的地的第二路线。第一路线不同于第二路线。该方法另外包括确定是否满足用户标准。该方法进一步包括响应于满足用户标准而根据第一路线或响应于用户标准未满足而根据第二路线自动控制车辆去往驾驶循环目的地。

技术领域

本公开涉及由自动驾驶系统控制的车辆，特别是那些配置为在驾驶循环期间自动控制车辆转向、加速和制动而无需人为干预的车辆。

背景技术

现代车辆的操作变得更加自动化，即能够提供驾驶控制而驾驶员干预地越来越少。已经将车辆自动化分类为从零到五的数字等级，其中零级相当于全手动控制的无自动化，五级相当于无人为控制的全自动化。诸如巡航控制、自适应巡航控制和停车辅助系统等的各种自动驾驶员辅助系统对应于较低的自动化等级，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高的自动化等级。

发明内容

一种根据本公开的用于控制具有自动驾驶系统的车辆的方法包括，响应于从用户接收到驾驶循环目的地，确定从当前车辆位置到驾驶循环目的地的第一路线和从当前车辆位置到驾驶循环目的地的第二路线。第一路线不同于第二路线。该方法另外包括确定是否满足用户标准。该方法进一步包括响应于满足用户标准而根据第一路线或响应于用户标准未满足而根据第二路线自动控制车辆去往驾驶循环目的地。

在示例性实施例中，用户标准包括多个车辆乘员。在这样的实施例中，第一路线包括大载客量车辆车道。

在示例性实施例中，用户标准包括地理位置授权。在这样的实施例中，第一路线包括地理定位内的驾驶表面。

在示例性实施例中，用户标准包括道路类别偏好。在这样的实施例中，第一路线包括优选道路类别。

在示例性实施例中，用户标准包括收费公路支付授权。在这样的实施例中，第一路线包括收费公路。

一种根据本公开的车辆包括配置为控制车辆转向、加速、制动或换挡的致动器。该车辆另外包括至少一个控制器。该控制器配置为基于自动驾驶系统算法自动控制致动器。该控制器配置为从用户接收驾驶循环目的地，并且确定从当前车辆位置到驾驶循环目的地的第一路线和从当前车辆位置到驾驶循环目的地的不同的第二路线。该控制器还配置为确定是否满足用户标准，并且响应于满足用户标准根据第一路线或响应于不满足用户标准根据第二路线经由自动驾驶系统算法控制车辆去往驾驶循环目的地。

在示例性实施例中，用户标准包括多个车辆乘员。在这样的实施例中，第一路线包括大载客量车辆车道。

在示例性实施例中，用户标准包括地理位置授权。在这样的实施例中，第一路线包括地理定位内的驾驶表面。

在示例性实施例中，用户标准包括道路类别偏好。在这样的实施例中，第一路线包括优选道路类别。

在示例性实施例中，用户标准包括收费公路支付授权。在这样的实施例中，第一路线包括收费公路。

一种根据本公开的用于控制具有自动驾驶系统的车辆的方法包括，响应于从用户接收到驾驶循环目的地，从车队中选择目标车辆。目标车辆具有当前车辆位置。该方法另外包括确定从当前车辆位置到驾驶循环目的地的第一路线。该方法还包括确定是否满足用户标准，并确定是否满足车辆能力标准。该方法进一步包括响应于满足用户标准并且满足车辆能力标准根据第一路线经由自动驾驶系统控制目标车辆去往驾驶循环目的地，并且响应于用户标准不满足或车辆能力标准不满足，从车队中选择替代车辆或确定从当前车辆位置到驾驶循环目的地的不同的第二路线。

在示例性实施例中，用户标准包括多个车辆乘员。在这样的实施例中，第一路线包括大载客量车辆车道。

在示例性实施例中，用户标准包括地理位置授权。在这样的实施例中，第一路线包括地理定位内的驾驶表面。