[发明专利]基于乘员特征的自主车辆路线规划在审
| 申请号： | 201810199007.9 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108694842A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | R·B·库利;C·D·伯曼 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驾驶循环 用户标准 车辆位置 响应 自动驾驶系统 自动控制车辆 乘员特征 路线规划 用户接收 自主车辆 | ||
【权利要求书】：
1.一种车辆，包含：
配置为控制车辆转向、加速、制动或换挡的致动器；以及
至少一个控制器，其配置为基于自动驾驶系统算法自动地控制所述致动器，所述至少一个控制器配置为从用户接收驾驶循环目的地，确定从当前车辆位置到所述驾驶循环目的地的第一路线和从所述当前车辆位置到所述驾驶循环目的地的不同的第二路线，确定是否满足用户标准，并且响应于满足所述用户标准而根据所述第一路线或响应于所述用户标准未满足而根据所述第二路线经由所述自动驾驶系统算法控制所述车辆去往所述驾驶循环目的地。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述用户标准包括多个车辆乘员，并且其中所述第一路线包括大载客量车辆车道。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述用户标准包括地理位置授权，并且其中所述第一路线包括所述地理位置内的驾驶表面。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述用户标准包括道路类别偏好，并且其中所述第一路线包括优选道路类别。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述用户标准包括收费公路支付授权，并且其中所述第一路线包括收费公路。
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