[发明专利]一种引导盲人路口通行的系统及其装置

说明书

本发明提供了一种引导盲人路口通行的系统及其装置，该系统包括引导装置和检测装置；所述检测装置置于路口两侧的红绿灯上，包括角度输入单元、信号灯信息接收单元、第一中央处理单元和第一无线通信单元；所述引导装置为带有方向指示标记的环形结构，包括三维电子罗盘，等间距设置在环形绑带上的振动马达，复位开关，第二无线通信单元和第二中央处理单元；所述第一无线通信单元和第二无线通信单元相互通信；当盲人将所述引导装置穿戴在腿部时，所述方向指示标记指向人脸正前方。本发明通过将检测装置安装在红绿灯上接收红绿灯信息，通过检测装置和引导装置通信，指引盲人安全通过路口。

技术领域

本发明涉及一种引导系统及其装置，尤其涉及一种引导盲人路口通行的系统及其装置。

背景技术

盲人作为一类弱势群体，生活中会遇到很多不便，行走是盲人活动的一大障碍；在当今社会，科技发展带来了生活便捷，道路交通问题随之更加复杂；越来越复杂的马路设计以及数量越来越大的车辆无疑给盲人带来了更大的出行困难，造成安全隐患。对于盲人来讲，路口通行时，一方面由于失明，看不到路上的交通状况及信号灯，不知何时可以通行；另一方面路口通行过程中，可能会走偏。

发明内容

基于上述问题，为了帮助盲人安全通过路口，本发明提供了一种引导盲人路口通行的系统及其装置。其具体采用的技术方案如下：

一种引导盲人路口通行的系统，包括引导装置和检测装置；所述检测装置置于路口两侧的红绿灯上，包括角度输入单元、信号灯信息接收单元、第一中央处理单元和第一无线通信单元；所述角度输入单元用于设置斑马线相对于地磁北的线角度；所述信号灯信息接收单元用于接收红绿灯信息；所述第一中央处理单元用于控制所述角度输入单元、信号灯信息接收单元和第一无线通信单元工作；所述第一无线通信单元用于和所述引导装置通信，将所述线角度和所述红绿灯信息发送至所述引导装置；

所述引导装置为带有方向指示标记的环形结构，包括三维电子罗盘，等间距设置在环形绑带上的振动马达，复位开关，第二无线通信单元和第二中央处理单元；当盲人将所述引导装置穿戴在腿部时，所述方向指示标记指向人脸正前方；所述三维电子罗盘用于测量所述方向指示标记相对于地磁北的角度；所述第二无线通信单元与所述第一无线通信单元通信，接收所述线角度和所述红绿灯信息，并传送至第二中央处理单元，所述第二中央处理单元根据所述线角度和所述红绿灯信息控制对应的所述振动马达振动，当所述振动马达指示正确行走方向时，所述振动的振动马达为距离所述方向指示标记的角度为所述线角度和所述方向指示标记相对于地磁北的角度之差最近处的振动马达；所述复位开关用于复位。

优选的，所述振动马达的个数不小于12个。

优选的，所述所有振动马达振动指示盲人可安全通行；某个振动马达振动指示盲人正确通行方向。

优选的，所述引导装置还包括信号强度检测单元，用于检测所述第一无线通信单元反馈的无线信号强度，并接收初始状态时所述无线信号强度较大的一侧红绿灯中设置的所述线角度。

优选的，所述检测装置内设置有马路宽度信息；所述引导装置包括速度设置单元；所述速度设置单元用于设置盲人行走速度；所述红绿灯信息包括绿灯指示信息，绿灯剩余时间信息；当盲人行走到路口时且所述绿灯剩余时间大于以所述盲人行走速度通过所述路口所需时间时，所述引导装置控制所有振动马达运动。

优选的，所述引导装置还包括高亮单元，所述高亮单元用于提醒行人或者车辆盲人正在路口通行。

优选的，所述检测装置还包括监测单元，所述监测单元用于监测第二无线通信单元发出的无线信号，当监测到第二无线通信单元发出的无线信号时，所述检测装置由休眠状态转化为工作状态。