[发明专利]一种引导盲人路口通行的系统及其装置

权利要求书

1.一种引导盲人路口通行的系统，其特征在于，包括引导装置和检测装置；所述检测装置置于路口两侧的红绿灯上，包括角度输入单元、信号灯信息接收单元、第一中央处理单元和第一无线通信单元；所述角度输入单元用于设置斑马线相对于地磁北的线角度；所述信号灯信息接收单元用于接收红绿灯信息；所述第一中央处理单元用于控制所述角度输入单元、信号灯信息接收单元和第一无线通信单元工作；所述第一无线通信单元用于和所述引导装置通信，将所述线角度和所述红绿灯信息发送至所述引导装置；

所述引导装置为带有方向指示标记的环形结构，包括三维电子罗盘，等间距设置在环形绑带上的振动马达，复位开关，第二无线通信单元和第二中央处理单元；当盲人将所述引导装置穿戴在腿部时，所述方向指示标记指向人脸正前方；所述三维电子罗盘用于测量所述方向指示标记相对于地磁北的角度；所述第二无线通信单元与所述第一无线通信单元通信，接收所述线角度和所述红绿灯信息，并传送至第二中央处理单元，所述第二中央处理单元根据所述线角度和所述红绿灯信息控制对应的所述振动马达振动，当所述振动马达指示正确行走方向时，所述振动的振动马达为距离所述方向指示标记的角度为所述线角度和所述方向指示标记相对于地磁北的角度之差最近处的振动马达；所述复位开关用于复位。

2.如权利要求1所述的一种引导盲人路口通行的系统，其特征在于，所述振动马达的个数不小于12个。

3.如权利要求2所述的一种引导盲人路口通行的系统，其特征在于，所述所有振动马达振动指示盲人可安全通行；某个振动马达振动指示盲人正确通行方向。

4.如权利要求3所述的一种引导盲人路口通行的系统，其特征在于，所述引导装置还包括信号强度检测单元，用于检测所述第一无线通信单元反馈的无线信号强度，并接收初始状态时所述无线信号强度较大的一侧红绿灯中设置的所述线角度。

5.如权利要求4所述的一种引导盲人路口通行的系统，其特征在于，所述检测装置内设置有马路宽度信息；所述引导装置包括速度设置单元；所述速度设置单元用于设置盲人行走速度；所述红绿灯信息包括绿灯指示信息，绿灯剩余时间信息；当盲人行走到路口时且所述绿灯剩余时间大于以所述盲人行走速度通过所述路口所需时间时，所述引导装置控制所有振动马达运动。

6.如权利要求5所述的一种引导盲人路口通行的系统，其特征在于，所述引导装置还包括高亮单元，所述高亮单元用于提醒行人或者车辆盲人正在路口通行。

7.如权利要求6所述的一种引导盲人路口通行的系统，其特征在于，所述检测装置还包括监测单元，所述监测单元用于监测第二无线通信单元发出的无线信号，当监测到第二无线通信单元发出的无线信号时，所述检测装置由休眠状态转化为工作状态。

8.一种引导盲人路口通行的装置，适用于如权利要求1-7任一项所述的引导盲人路口通行的系统，其特征在于，所述引导装置为带有方向指示标记的环形结构，包括三维电子罗盘，等间距设置在环形绑带上的振动马达，复位开关，第二无线通信单元和第二中央处理单元；当盲人将所述引导装置穿戴在腿部时，所述方向指示标记指向人脸正前方；所述三维电子罗盘用于测量所述方向指示标记相对于地磁北的角度；所述第二无线通信单元与所述第一无线通信单元通信，接收线角度和红绿灯信息，并传送至第二中央处理单元，所述第二中央处理单元根据所述线角度和所述红绿灯信息控制对应的所述振动马达振动，所述振动的振动马达为距离所述方向指示标记的角度为所述线角度和所述方向指示标记相对于地磁北的角度之差最近处的振动马达；所述复位开关用于复位。

9.如权利要求8所述的一种引导盲人路口通行的装置，其特征在于，所述环形结构的材质为硬质，圆环内侧设计成绑带式，尼龙搭扣式或充气式。