[发明专利]一种熟鸡蛋去壳装置

说明书

一种熟鸡蛋去壳装置，属于鸡蛋剥壳装置领域，是由振动盘、挤压机构、振动板、传送带、熟鸡蛋、气缸、气缸杆、滑落槽、剥壳机构、集壳箱、出蛋槽、集蛋箱、卡蛋槽和控制器组成的，所述的振动盘出料口一端与传送带前方对齐，所述的传送带表面设有凸起，凸起之间形成卡蛋槽，所述的传送带后方左侧设有气缸，传送带右侧设有滑落槽，传送带上部设有挤压机构，传送带下部设有振动板，振动板上面设有震动柱，滑落槽的下部设有剥壳机构，所述剥壳机构的下部空间放置有集壳箱，前方位置设置有集蛋箱，在集蛋箱的上部设有出蛋槽。该装置能够通过三个机械臂共同工作，快速的使熟鸡蛋与鸡蛋壳进行分离，简单有效，同时有效的对鸡蛋壳进行清理收集。

技术领域

本发明涉及一种熟鸡蛋去壳装置，具体地说是采用了通过挤压装置对鸡蛋进行挤压之后，机械手对熟鸡蛋包裹并相对转动去除鸡蛋壳的装置，属于鸡蛋剥壳装置领域。

背景技术

水煮鸡蛋是一种公认的营养丰富的食物，也是很多家庭造成的必备之选，在工业上，鸡蛋进行加工时，常常需要将水煮鸡蛋剥壳，进一步加工成卤蛋等食品，目前的水煮鸡蛋剥壳采用手工或简单剥壳装置，剥壳效率低下，不满足工业生产的需求。

CN105029504A提供了一种小型熟鸡蛋剥壳装置，包括：送料机构，其为一对能够相对旋转的滚轮，该对滚轮设于送料口与出料口之间，该对滚轮相对往所述出料口方向旋转，且该对滚轮之间形成对熟鸡蛋压碎的压碎口，所述压碎口分别与所述送料口与所述出料口相对应；以及振动分离机构，其包括：滑槽；振动筛，其以能够来回滑动的方式设于所述滑槽上，并与所述出料口相对应；以及驱动装置，其通过曲柄机构与所述振动筛连接以驱动该振动筛循环来回滑动，上述装置在去除鸡蛋壳使采用了滚轮之间的挤压力来去除鸡蛋壳，并且通过振动筛来循环滑动进行鸡蛋壳与熟鸡蛋体的分离，在振动筛工作中，鸡蛋很容易在振动筛上受到破损(来自去除后的蛋壳破坏鸡蛋)，而且在振动筛上积攒的鸡蛋数量比较的大的时候，壳和肉的分离效果会很差。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种熟鸡蛋去壳装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种熟鸡蛋去壳装置，是由振动盘、挤压机构、振动板、传送带、熟鸡蛋、气缸、气缸杆、滑落槽、剥壳机构、集壳箱、出蛋槽、集蛋箱、卡蛋槽和控制器组成的，所述的振动盘出料口一端与传送带前方对齐，所述的传送带表面设有凸起，凸起之间形成卡蛋槽，所述的传送带后方左侧设有气缸，传送带右侧设有滑落槽，所述传送带上部设有挤压机构，传送带下部设有振动板，振动板上面设有震动柱，所述滑落槽的下部设有剥壳机构，所述剥壳机构的下部空间放置有集壳箱，前方位置设置有集蛋箱，在集蛋箱的上部设有出蛋槽；

所述的剥壳机构是由支架、机械臂、转盘和转盘电机组成的，所述的支架顶端设有转盘电机，所述的转盘通过键连接安装在转盘电机输出轴上，所述的转盘表面设有三个均匀分布的机械臂安装座，所述的机械臂通过机械臂安装座安装在转盘上；

所述的机械臂是由下臂、上臂、上臂电机、下臂电机、手爪电机、下臂电机座、小气缸、导气管和手爪组成的，所述的下臂安装在机械臂安装座上，所述的下臂电机通过下臂电机座安装在下臂的一侧，并且下臂电机的输出轴与下臂关节连接，所述上臂与下臂的关节连接处安装有上臂电机，上臂的顶端安装有手爪电机，所述的手爪与手爪电机输出轴连接，所述的小气缸安装在下臂上，所述的导气管一端连接小气缸，导气管另一端与手爪连接；

所述的挤压机构上端设有大气缸，大气缸底部伸出有大气缸杆，大气缸杆的底部设有挤压板，挤压板上表面开有进水孔，挤压板的下表面设有均匀密集分布的出水孔。

更进一步地，所述的手爪内部为空腔结构，手爪内壁为弹性材料，内壁外表面设有小凸起。

更进一步地，所述传送带每次前进的距离为一个卡蛋槽的距离。

更进一步地，所述的气缸杆的底部与卡蛋槽的顶部处于一个平面，气缸杆、卡蛋槽和滑落槽始终保持在一条中心线上，所述的卡蛋槽的开口略小于鸡蛋短轴直径，所述气缸杆伸缩周期为传送带前进周期相同。