[发明专利]一种熟鸡蛋去壳装置

权利要求书

1.一种熟鸡蛋去壳装置，是由振动盘、挤压机构、振动板、传送带、熟鸡蛋、气缸、气缸杆、滑落槽、剥壳机构、集壳箱、出蛋槽、集蛋箱、卡蛋槽和控制器组成的，其特征在于：所述的振动盘出料口一端与传送带前方对齐，所述的传送带表面设有凸起，凸起之间形成卡蛋槽，所述的传送带后方左侧设有气缸，传送带右侧设有滑落槽，所述传送带上部设有挤压机构，传送带下部设有振动板，振动板上面设有震动柱，所述滑落槽的下部设有剥壳机构，所述剥壳机构的下部空间放置有集壳箱，前方位置设置有集蛋箱，在集蛋箱的上部设有出蛋槽；

所述的剥壳机构是由支架、机械臂、转盘和转盘电机组成的，所述的支架顶端设有转盘电机，所述的转盘通过键连接安装在转盘电机输出轴上，所述的转盘表面设有三个均匀分布的机械臂安装座，所述的机械臂通过机械臂安装座安装在转盘上；

所述的机械臂是由下臂、上臂、上臂电机、下臂电机、手爪电机、下臂电机座、小气缸、导气管和手爪组成的，所述的下臂安装在机械臂安装座上，所述的下臂电机通过下臂电机座安装在下臂的一侧，并且下臂电机的输出轴与下臂关节连接，所述上臂与下臂的关节连接处安装有上臂电机，上臂的顶端安装有手爪电机，所述的手爪与手爪电机输出轴连接，所述的小气缸安装在下臂上，所述的导气管一端连接小气缸，导气管另一端与手爪连接；

所述的挤压机构上端设有大气缸，大气缸底部伸出有大气缸杆，大气缸杆的底部设有挤压板，挤压板上表面开有进水孔，挤压板的下表面设有均匀密集分布的出水孔。

2.如权利要求1所述的一种熟鸡蛋去壳装置，其特征在于：所述的手爪内部为空腔结构，手爪内壁为弹性材料，内壁外表面设有小凸起。

3.如权利要求1所述的一种熟鸡蛋去壳装置，其特征在于：所述传送带每次前进的距离为一个卡蛋槽的距离。

4.如权利要求1所述的一种熟鸡蛋去壳装置，其特征在于：所述的气缸杆的底部与卡蛋槽的顶部处于一个平面，气缸杆、卡蛋槽和滑落槽始终保持在一条中心线上，所述的卡蛋槽的开口略小于鸡蛋短轴直径，所述气缸杆伸缩周期为传送带前进周期相同。

5.如权利要求1所述的一种熟鸡蛋去壳装置，其特征在于：所述的集蛋箱内部放有浓盐水。

6.如权利要求1所述的一种熟鸡蛋去壳装置，其特征在于：所述的机械臂的上臂和下臂与水平面的夹角总大小能够与所述的滑落槽倾斜角度相同。

7.如权利要求1所述的一种熟鸡蛋去壳装置，其特征在于：所述的振动柱由气缸阀控制上下往复运动，振动柱的最大行程为振动柱的顶端接触传送带内面。

8.如权利要求1所述的一种熟鸡蛋去壳装置，其特征在于：所述的集蛋箱内底面设有小气泵。