[发明专利]工业搬运机械手用摆动缸传动结构

说明书

提供一种工业搬运机械手用摆动缸传动结构，包括摆动缸缸筒，摆动缸缸筒前端密封连接有摆动缸前端盖，摆动缸缸筒后端密封连接有摆动缸后端盖，摆动缸缸筒中支撑有输出轴，输出轴前端通过前轴承支撑在摆动缸前端盖中并伸出摆动缸前端盖外部，输出轴后端通过后轴承支撑在摆动缸后端盖中并伸出摆动缸后端盖外部，置于摆动缸缸筒内部的输出轴外部套有轴套，轴套与摆动缸缸筒之间设有密封条。本发明主要由摆动缸缸筒、摆动缸前端、摆动缸后端盖和输出轴组成，结构简单，加工制造容易，尺寸小，重量轻，有利于简化机械手结构，特别适用于中小型机械手臂部的回转；同时本发明简单结构致使密封结构容易，密封性好，有效防止缸体内产生内泄漏。

技术领域

本发明属机械手技术领域，具体涉及一种工业搬运机械手用摆动缸传动结构。

背景技术

工业机械手的主要功能是以机械来实现人的动作，具有独立的控制系统、程序可变、动作灵活多样的特点。机械手主要由手部和运动机构组成，手部是用来抓持工件的部件，运动机构可以使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现预定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。作为机械手臂部的摆动缸的主要作用是带动机械手手部进行回转运动，通过一个连接件将其一端连接到机械手的手部，另外一端通过中心轴与机身活塞液压缸相连，实现机械手臂的周转。现有机械手使用的摆动缸装置结构复杂，加工困难，密封性要求高，容易产生内泄漏。因此有必要提出改进。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种工业搬运机械手用摆动缸传动结构，本发明主要由摆动缸缸筒、摆动缸前端、摆动缸后端盖和输出轴组成，结构简单，加工制造容易，尺寸小，重量轻，有利于简化机械手结构，特别适用于中小型机械手臂部的回转；同时本发明简单结构致使密封结构容易，密封性好，有效防止缸体内产生内泄漏。

本发明采用的技术方案：工业搬运机械手用摆动缸传动结构，包括摆动缸缸筒，所述摆动缸缸筒前端密封连接有摆动缸前端盖，所述摆动缸缸筒后端密封连接有摆动缸后端盖，所述摆动缸缸筒中支撑有输出轴，所述输出轴前端通过前轴承支撑在摆动缸前端盖中并伸出摆动缸前端盖外部，所述输出轴后端通过后轴承支撑在摆动缸后端盖中并伸出摆动缸后端盖外部，置于摆动缸缸筒内部的输出轴外部套有轴套，所述轴套与摆动缸缸筒之间设有密封条。

其中，所述前轴承内圈通过输出轴轴肩和前锁紧螺母限位在输出轴前部，所述前轴承内圈与输出轴前部过盈配合连接，所述前轴承外圈通过摆动缸前端盖中心孔内部凸台和前压盖限位在摆动缸前端盖内部，所述前轴承外圈与摆动缸前端盖过渡配合连接，所述前压盖通过前螺钉与摆动缸前端盖固定连接；所述后轴承内圈通过输出轴轴肩和后锁紧螺母限位在输出轴后部，所述后轴承内圈与输出轴后部过盈配合连接，所述后轴承外圈通过摆动缸后端盖中心孔内部凸台和后压盖限位在摆动缸后端盖内部，所述后轴承外圈与摆动缸后端盖过渡配合连接，所述后压盖通过后螺钉与摆动缸后端盖固定连接。

进一步地，所述前轴承和后轴承采用角接触球轴承。

进一步地，所述摆动缸前端盖与摆动缸缸筒前端接触处设有前密封圈Ⅰ，所述输出轴前部与摆动缸前端盖中心孔接触处设有前密封圈Ⅱ；所述摆动缸后端盖与摆动缸缸筒后端接触处设有后密封圈Ⅰ，所述输出轴后部与摆动缸后端盖中心孔接触处设有后密封盖Ⅱ。

进一步地，所述摆动缸前端盖和摆动缸后端盖通过长螺栓连接而压紧在摆动缸缸筒前后端面上。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本方案结构主要包括摆动缸缸筒，摆动缸缸筒前端通过摆动缸前端密封连接，摆动缸缸筒后端通过摆动缸后端盖密封连接有，输出轴支撑在摆动缸缸筒中，这种形式的摆动缸结构简单，加工制造容易，尺寸小，重量轻，有利于简化机械手结构，特别适用于中小型机械手臂部的回转；