[发明专利]工业搬运机械手用摆动缸传动结构在审
| 申请号： | 201810195803.5 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108386404A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东 | 申请（专利权）人： | 陕西来复科技发展有限公司 |
| 主分类号： | F15B15/04 | 分类号： | F15B15/04;F15B15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 721006 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆动缸 缸筒 输出轴 后端盖 前端盖 搬运机械手 传动结构 轴套 外部 密封条 机械手臂部 机械手结构 缸筒前端 后端密封 密封结构 密封连接 密封性好 伸出 后轴承 内泄漏 前轴承 中支撑 重量轻 支撑 回转 体内 加工 制造 | ||
1.工业搬运机械手用摆动缸传动结构，其特征在于：包括摆动缸缸筒(1)，所述摆动缸缸筒(1)前端密封连接有摆动缸前端盖(2)，所述摆动缸缸筒(1)后端密封连接有摆动缸后端盖(3)，所述摆动缸缸筒(1)中支撑有输出轴(4)，所述输出轴(4)前端通过前轴承(13)支撑在摆动缸前端盖(2)中并伸出摆动缸前端盖(2)外部，所述输出轴(4)后端通过后轴承(17)支撑在摆动缸后端盖(3)中并伸出摆动缸后端盖(3)外部，置于摆动缸缸筒(1)内部的输出轴(4)外部套有轴套(7)，所述轴套(7)与摆动缸缸筒(1)之间设有密封条(8)。
2.根据权利要求1所述的工业搬运机械手用摆动缸传动结构，其特征在于：所述前轴承(13)内圈通过输出轴(4)轴肩和前锁紧螺母(12)限位在输出轴(4)前部，所述前轴承(13)内圈与输出轴(4)前部过盈配合连接，所述前轴承(13)外圈通过摆动缸前端盖(2)中心孔内部凸台和前压盖(10)限位在摆动缸前端盖(2)内部，所述前轴承(13)外圈与摆动缸前端盖(2)过渡配合连接，所述前压盖(10)通过前螺钉(11)与摆动缸前端盖(2)固定连接；所述后轴承(17)内圈通过输出轴(4)轴肩和后锁紧螺母(18)限位在输出轴(4)后部，所述后轴承(17)内圈与输出轴(4)后部过盈配合连接，所述后轴承(17)外圈通过摆动缸后端盖(3)中心孔内部凸台和后压盖(15)限位在摆动缸后端盖(3)内部，所述后轴承(17)外圈与摆动缸后端盖(3)过渡配合连接，所述后压盖(15)通过后螺钉(16)与摆动缸后端盖(3)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的工业搬运机械手用摆动缸传动结构，其特征在于：所述前轴承(13)和后轴承(17)采用角接触球轴承。
4.根据权利要求3所述的工业搬运机械手用摆动缸传动结构，其特征在于：所述摆动缸前端盖(2)与摆动缸缸筒(1)前端接触处设有前密封圈Ⅰ(6)，所述输出轴(4)前部与摆动缸前端盖(2)中心孔接触处设有前密封圈Ⅱ(14)；所述摆动缸后端盖(3)与摆动缸缸筒(1)后端接触处设有后密封圈Ⅰ(9)，所述输出轴(4)后部与摆动缸后端盖(3)中心孔接触处设有后密封盖Ⅱ(19)。
5.根据权利要求4所述的工业搬运机械手用摆动缸传动结构，其特征在于：所述摆动缸前端盖(2)和摆动缸后端盖(3)通过长螺栓(5)连接而压紧在摆动缸缸筒(1)前后端面上。
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