[发明专利]带特殊保护段的轿厢绝对位置的检测系统及其安装方法

说明书

本发明公开了一种带特殊保护段的轿厢绝对位置的检测系统及其安装方法，包括：沿竖向布置于井道内的栅尺，栅尺设有一列第一类标识及一列第二类标识，第一类标识包括设置于上极限编码区域及下极限编码区域的通孔单元及第一实体单元、以及设置于上终端编码区域及下终端编码区域的第二实体单元，第二类标识包括设置于上极限编码区域及下极限编码区域的图案单元、以及设置于上终端编码区域及下终端编码区域的第三实体单元；检测装置，设有沿竖向布置的第一传感器及第二传感器；及与检测装置通信连接的控制器。该带特殊保护段的轿厢绝对位置的检测系统及其安装方法能够识别轿厢的极限位置及终端位置，且可在现场调整栅尺的编码信息。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种带特殊保护段的轿厢绝对位置的检测系统及其安装方法。

背景技术

在电梯运行安全需要，大部分电梯通过在井道两端均需要分别设置极限开关、终端开关及其信号传输电缆，在轿厢侧需要设置该开关的打板装置，用于保证电梯轿厢不会超过运行允许的行程范围，其中终端开关比极限开关更加靠近井道两端。当极限开关动作后，可防止电梯继续向两端方向运行，但允许电梯向井道中间方向运行，而终端开关动作后，禁止电梯继续运行。此技术的缺点是，部件比较多，安装维护不方便。

另外部分电梯通过在井道中由顶到底设置一根磁栅尺或光栅尺，在轿厢侧设置一个栅尺读码装置，用于检测轿厢的绝对位置，并通过设置极限位置及终端位置来保证电梯轿厢不会超过运行允许的行程范围。此技术，由于整根栅尺由顶到底是连续编码的，由于每一个电梯井道的尺寸都不同，在大批量的栅尺生产制造时一般不会针对每一个井道进行订制长度的生产，因此不能提前确定上下极限位置的编码，也就不能从物理上区分出极限位置及终端位置，只能通过现场井道实际位置学习的方式来记录极限及终端位置。因而导致如果要提前确定上下极限位置编码的话，则在栅尺的生产制造环节会带来极大的不便；如果不提前确定上下极限位置编码，则必须进行现场学习，否则系统在井道位置学习之前无法实现限制电梯行程范围的安全功能。

发明内容

基于此，有必要提供一种带特殊保护段的轿厢绝对位置的检测系统及其安装方法，能够识别轿厢的极限位置及终端位置，保障轿厢运行的安全性，同时可不需要根据客户井道的尺寸来严格地控制栅尺的实际制造长度尺寸，有利于栅尺在制造厂的生产和在现场的安装调整。

其技术方案如下：

一方面，本发明提供一种带特殊保护段的轿厢绝对位置的检测系统，包括：沿竖向布置于井道内的栅尺，所述栅尺设有沿所述栅尺的长度方向并列布置的一列第一类标识及一列第二类标识，所述第一类标识与所述第二类标识配合形成轿厢绝对位置信息，所述栅尺包括上极限编码区域、下极限编码区域、对接所述上极限编码区域的上终端编码区域、以及对接所述下极限编码区域的的下终端编码区域，所述第一类标识包括设置于所述上极限编码区域及所述下极限编码区域的多个通孔单元及多个第一实体单元、以及设置于所述上终端编码区域及所述下终端编码区域的第二实体单元，所有所述通孔单元和所有所述第一实体单元沿所述栅尺的长度方向依次交替排列，所述第二类标识包括设置于所述上极限编码区域及所述下极限编码区域的图案单元、以及设置于所述上终端编码区域及所述下终端编码区域的第三实体单元；检测装置，所述检测装置固定于轿厢上、并设有沿竖向布置的至少三个第一传感器以及至少一个第二传感器，所述第一传感器用于识别所述第一类标识，所述第二传感器用于识别所述第二类标识；及与所述检测装置通信连接的控制器，所述控制器能够根据所述第一传感器及所述第二传感器反馈的检测信息、计算得出所述轿厢的绝对位置信息。