[发明专利]带特殊保护段的轿厢绝对位置的检测系统及其安装方法

权利要求书

1.一种带特殊保护段的轿厢绝对位置的检测系统，其特征在于，包括：

沿竖向布置于井道内的栅尺，所述栅尺设有沿所述栅尺的长度方向并列布置的一列第一类标识及一列第二类标识，所述第一类标识与所述第二类标识配合形成轿厢绝对位置信息，所述栅尺包括上极限编码区域、下极限编码区域、对接所述上极限编码区域的上终端编码区域、以及对接所述下极限编码区域的的下终端编码区域，所述第一类标识包括设置于所述上极限编码区域及所述下极限编码区域的多个通孔单元及多个第一实体单元、以及设置于所述上终端编码区域及所述下终端编码区域的第二实体单元，所有所述通孔单元和所有所述第一实体单元沿所述栅尺的长度方向依次交替排列，所述第二类标识包括设置于所述上极限编码区域及所述下极限编码区域的图案单元、以及设置于所述上终端编码区域及所述下终端编码区域的第三实体单元；

检测装置，所述检测装置固定于轿厢上、并设有沿竖向布置的至少三个第一传感器以及至少一个第二传感器，所述第一传感器用于识别所述第一类标识，所述第二传感器用于识别所述第二类标识；及

与所述检测装置通信连接的控制器，所述控制器能够根据所述第一传感器及所述第二传感器反馈的检测信息、计算得出所述轿厢的绝对位置信息。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，至少三个所述第一传感器沿竖直方向间隔设置，且所有所述第一传感器进行识别时，不会同时都识别到所述通孔单元或所述第一实体单元。

3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述图案单元包括设置于所述上极限编码区域的全通孔单元及设置于所述下极限编码区域的全实体单元；或所述图案单元包括设置于所述上极限编码区域的全实体单元及设置于所述下极限编码区域的全通孔单元。

4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述第一传感器及所述第二传感器均为光电传感器；

当所述第一传感器检测到所述通孔单元时，发送第一识别信号；当所述第一传感器检测到所述第一实体单元及所述第二实体单元时，发送第二识别信号

当所述第二传感器检测到所述图案单元，发送第三识别信号；当所述第二传感器检测到所述第三实体单元，发送第四识别信号。

5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，当所述控制器在预设的时间范围内均连续接受收到所述第二传感器发送所述第三识别信号、及交替接受到所述第一传感器发送的所述第一识别信号及所述第二识别信号，则判断该轿厢处于上极限位置或下极限位置。

6.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，当所述控制器在预设的时间范围内均连续接受收到所述第二传感器发送所述第四识别信号、且连续接受到所述第一传感器发送的所述第二识别信号，则判断该轿厢处于上终端位置或下终端位置。

7.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述第一传感器为三个，分别为A1、A2、A3，所述第二传感器为B1；所述检测装置的光束相位差为：A1与A2之间差90°，A2与A3之间差135°，A1与B1之间差135°，其中，第一类标识的通孔单元的通孔的高度h通过相位差180°换算得到，h＞0。

8.根据权利要求1至7任一项所述的检测系统，其特征在于，所述第一类标识还包括设置于正常编码区域的多个第一识别单元及多个第二识别单元，所有所述第一识别单元和所有所述第二识别单元沿所述栅尺的长度方向依次交替排列形成二进制编码信息，所述第二类标识包括设置于所述正常表面区域的多个第三识别单元及多个第四识别单元，所有所述第三识别单元和所有所述第四识别单元沿所述栅尺的长度方向依次交替排列、形成基于所述二进制编码信息结合曼彻斯特码编码规则的混合编码信息，所述混合编码信息在所述栅尺内不重复出现。