[发明专利]一种用于机器人的线缆保护装置

权利要求书

1.一种用于机器人的线缆保护装置，用于对机器人的收放缆装置上的线缆提供保护，包括固定在收放缆装置顶部的底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶面上分别安装有第一支架(2)、第二支架(3)和壳体(6)，所述壳体(6)位于第一支架(2)和第二支架(3)的外部，所述第一支架(2)和第二支架(3)的顶部分别转动连接有第一滑轮(4)和第二滑轮(5)，所述壳体(6)的内部顶面上连接有开关装置(7)，所述开关装置(7)的底部连接有第三支架(8)，所述第三支架(8)的底部转动连接有第三滑轮(9)，所述第三滑轮(9)位于第一滑轮(4)和第二滑轮(5)的中间上方位置，所述壳体(6)的一侧外壁的底端安装有第一牵引轮组(10)，壳体(6)远离第一牵引轮组(10)的侧面上转动连接有转动板(11)，所述转动板(11)的外侧面上安装有第二牵引轮组(12)，所述收放缆装置上的线缆穿过第一牵引轮组(10)并依次绕过第一滑轮(4)、第三滑轮(9)和第二滑轮(5)，再穿过第二牵引轮组(12)后与机器人电性连接，所述壳体(6)的内壁上安装有控制器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的线缆保护装置，其特征在于，所述开关装置(7)包括筒体(71)，筒体(71)的内部滑动连接有连接杆(72)，连接杆(72)的底端贯穿至筒体(71)的底面下方，连接杆(72)的顶部外侧设置有挡板(73)，挡板(73)的侧面与筒体(71)的内壁滑动接触，挡板(73)的顶面和底面上分别连接有第一弹簧(74)和第二弹簧(75)，第一弹簧(74)的顶端连接有位于筒体(71)的内部顶面上的拉力传感器(77)，拉力传感器(77)与控制器(13)电性连接，第二弹簧(75)的底端与筒体(71)的内部底面连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的线缆保护装置，其特征在于，所述筒体(71)的内壁底端内嵌有至少一个行程控制开关(76)，行程控制开关(76)与控制器(13)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的线缆保护装置，其特征在于，所述第一滑轮(4)、第二滑轮(5)和第三滑轮(9)的圆周面上均设置有引导槽，所述线缆嵌入引导槽内，引导槽的外侧设置有限位壳罩。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的线缆保护装置，其特征在于，所述壳体(6)的侧壁和转动板(11)的侧面中心均开设有穿线孔，所述线缆穿过穿线孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的线缆保护装置，其特征在于，所述转动板(11)的外侧套装有滚动轴承，滚动轴承嵌装在壳体(6)的侧壁内。