[发明专利]变频器控制电机减速的方法和装置

说明书

本申请提供一种变频器控制电机减速的方法，采用多个处理流程相同的子过程反复调节减速时间，对于两个相邻的子过程，下一子过程的减速时间根据上一子过程的处理结果进行调整；每个子过程包括步骤：获取所述电机的当前运行参数和变频器的直流母线的相应参数以及直流母线的相应参数的限制值；根据电机当前运行参数或直流母线相应参数与直流母线相应参数的限制值之间的差值进行PID控制运算得到调整量；计算当前子过程的减速时间；根据所述减速时间计算出所述变频器的在当前子过程中的输出频率，并根据所述输出频率控制所述电机减速。能够在不需要安装制动电阻的同时使电机能够快速的减速。

技术领域

本申请涉及变频器控制领域，特别是涉及一种变频器控制电机减速的方法和装置。

背景技术

变频器是一种集控制、驱动于一体的电机控制装置。一般采用电网将交流电压整流成直流电压，经过内置于变频器的直流母线电容，再通过三相逆变桥逆变为交流电压，即所谓的交-直-交结构。

变频器的主要功能是驱动电机进行旋转，包括：加速、减速等动作。在一些工业现场，需要变频器对电机进行快速的加速、减速控制。而由于负载惯性，在变频器控制电机快速减速时，电机相当于一台发电机，会将负载动能转化为电能回馈给变频器。对于一般变频器，并不具备将多余电能回馈给电网的能力，因此往往采用在变频器直流母线上接入制动电阻的方法来将多余的能量消耗到电阻上。但该方案存在以下问题：

1)变频器必须增加制动单元，增加变频器的成本；

2)功率较大的制动电阻成本很高，有时还要增加额外的散热措施；

3)功率较大的制动电阻体积很大，有些场合无法安装。

因此，基于以上原因，需要一种能够控制电机快速减速的方法，可以在不安装制动电阻的情况下，控制电机快速减速。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现电机快速减速的变频器控制电机减速的方法、装置、计算机设备和存储介质。

本申请提供一种变频器控制电机减速的方法，采用多个处理流程相同的子过程反复调节减速时间，对于两个相邻的子过程，下一子过程的减速时间根据上一子过程的处理结果进行调整；每个子过程包括步骤：

获取所述电机的当前运行参数和变频器的直流母线的相应参数以及直流母线的相应参数的限制值；

根据电机当前运行参数或直流母线相应参数与直流母线相应参数的限制值之间的差值进行PID控制运算得到调整量P；

若所述电机的当前输出电压加上所述调整量小于电机的额定电压，则当前子过程的减速时间T_x和上一子过程的减速时间T_(x-1)之间的关系满足：

T_x＝T_(x-1)-K*P，

否则：

T_x＝T_(x-1)+K*P；

其中，K为时间调制比例系数；

根据所述减速时间Tx计算出所述变频器的在当前子过程中的输出频率，并根据所述输出频率控制所述电机减速。

在其中一个实施例中，所述获取所述电机的当前运行参数和变频器的直流母线的相应参数以及直流母线的相应参数的限制值的步骤包括：获取所述电机的额定电压、电机当前输出电压、电机当前输出电流、当前直流母线电压、直流母线电压限定值以及直流母线输出电流限流值。

在其中一个实施例中，根据电机当前运行参数或直流母线相应参数与直流母线相应参数的限制值之间的差值进行PID控制运算得到调整量P的步骤包括：