[发明专利]变频器控制电机减速的方法和装置

权利要求书

1.一种变频器控制电机减速的方法，其特征在于，采用多个处理流程相同的子过程反复调节减速时间，对于两个相邻的子过程，下一子过程的减速时间根据上一子过程的处理结果进行调整；每个子过程包括步骤：

获取所述电机的当前运行参数和变频器的直流母线的相应参数以及直流母线的相应参数的限制值，所述电机的当前运行参数包括所述电机的额定电压、电机当前输出电压和电机当前输出电流，所述直流母线的相应参数包括当前直流母线电压，所述直流母线的相应参数的限制值包括直流母线电压限定值和直流母线输出电流限流值；

根据电机当前运行参数或直流母线相应参数与直流母线相应参数的限制值之间的差值进行PID控制运算得到调整量P，对所述直流母线输出电流限流值与所述当前电机输出电流的差值进行PID控制运算得出第一调整量P1，对所述当前直流母线电压与所述直流母线电压限定值的差值进行PID控制运算得出第二调整量P2，比较所述直流母线输出电流限流值与所述当前电机输出电流的大小，若所述当前电机输出电流大于所述直流母线输出电流限流值，则调整量P＝P1，否则，P＝P2；

若所述电机的当前输出电压加上所述调整量小于电机的额定电压，则当前子过程的减速时间T_x和上一子过程的减速时间T_(x-1)之间的关系满足：

T_x＝T_(x-1)-K*P，

否则：

T_x＝T_(x-1)+K*P；

其中，K为时间调制比例系数；

根据所述减速时间Tx计算出所述变频器的在当前子过程中的输出频率，并根据所述输出频率控制所述电机减速。

2.根据权利要求1所述的变频器控制电机减速的方法，其特征在于，所述对所述直流母线输出电流限流值与所述当前电机输出电流的差值进行PID控制运算得出第一调整量P1的步骤包括：

以所述直流母线输出电流限流值I_limit为给定值，所述电机当前输出电流I为反馈值；

电流差值E_I＝I_limit-I；

对所述电流差值E_I进行PID控制运算，得出第一调整量P1；

其中，K_p为控制参数。

3.根据权利要求1所述的变频器控制电机减速的方法，其特征在于，所述对所述当前直流母线电压与所述直流母线电压限定值的差值进行PID控制运算得出第二调整量P2的步骤包括：

以所述直流母线电压为U_dc位给定值，所述直流母线电压限定值U_limit为反馈值；

电压差值E_U＝U_dc-U_limit；

对所述电流差值E_U进行PID控制运算，得出第一调整量P2；

其中，K_p为控制参数。

4.根据权利要求1所述的变频器控制电机减速的方法，其特征在于，所述获取电机当前输出电流的的步骤包括：

获取电机的第一相定子电流I_u和第二相定子电流I_w；

根据三相电流和为零，计算出第三相定子电流I_v；

利用clark变换，将三相静止坐标系下的所述三相定子电流I_u、I_w和I_v转换为两相静止坐标系下的I_α和I_β，其中I_α＝I_u，

计算电机当前输出电流

5.根据权利要求1至4任意一项所述的变频器控制电机减速的方法，其特征在于，若所述电机当前输出电压加上所述调整量小于所述电机额定电压，则所述变频器实际输出电压等于所述电机当前输出电压加所述调整量；否则，所述变频器实际输出电压等于所述电机额定电压。