[发明专利]顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测系统和方法

说明书

本发明属于家用电器领域，具体提供一种顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测系统和方法。本发明旨在解决现有的顶开式滚筒洗衣机通过干簧管和磁铁不能检测内筒盖是否完全扣合的问题。为此，本发明的扣合检测系统包括通信连接的处理器和图像采集装置；图像采集装置设置在外筒盖的内侧，用于获取内筒盖的当前图像；处理器用于将图像采集装置获取的内筒盖的当前图像与预存的标准图像进行比对、根据比对结果判断内筒盖是否完全扣合以及根据比对结果判断内筒盖是否夹住衣物。因此，本发明的顶开式滚筒洗衣机在开始衣物处理作业之前，不仅能够检测出内筒盖是否完全扣合，还能够检测出内筒盖是否夹住衣物，从而保证了顶开式滚筒洗衣机的正常工作。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体提供一种顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测系统和方法。

背景技术

顶开式滚筒洗衣机主要包括箱体、外筒和内筒。其中箱体的顶部设置有上盖，外筒的周向在与上盖对准的位置处设置有外筒盖，内筒的周向在与外筒盖对应的位置处设置有内筒盖。当内筒盖转动到内筒的顶部时，上盖、外筒盖和内筒盖对准，用户可以将上盖、外筒盖和内筒盖打开，向内筒中投放衣物或者从内筒中将衣物取出。用户在向内筒中投放衣物或者从内筒中将衣物取出之后，再依次关闭内筒盖、外筒盖和上盖。

其中，内筒盖通常被设置成对开式的第一内筒盖和第二内筒盖。转动的内筒在第一内筒盖和第二内筒盖未被关闭时很容易被卡在外筒内无法转动甚至被损坏。而用户又无法在洗衣机运行之前判断第一内筒盖和第二内筒盖是否已经关闭。

为此，现有技术中在第一内筒盖或第二内筒盖的侧面加装磁铁，在外筒相应的位置安装干簧管。当第一内筒盖和第二内筒盖扣合时，磁铁运动到干簧管附近，干簧管动作给出内筒盖扣合的信号。但是，由于干簧管的动作范围较大，使得磁铁在运动过程中就有可能触发干簧管动作，进而使得干簧管在内筒盖未关闭时也会给出扣合信号。另外，在内筒转动的过程中磁铁也会不断地触发干簧管动作，降低了干簧管的使用寿命，提高了洗衣机的故障率，用户使用体验较差。

相应地，本领域需要一种新的顶开式滚筒洗衣机的内筒盖的扣合检测方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的顶开式滚筒洗衣机通过干簧管和磁铁不能检测内筒盖是否完全扣合的问题，本发明提供了一种顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测方法，所述顶开式衣物处理设备包括箱体、外筒和枢转地设置在所述外筒中的内筒，所述内筒包括所述内筒盖；所述外筒或所述箱体上设置有图像采集装置，所述图像采集装置定位成能够采集关闭状态下的内筒盖的图像；

所述扣合检测方法包括以下步骤：

通过所述图像采集装置获取所述内筒盖的当前图像；

将所述当前图像与预存的标准图像进行比对；

根据比对结果判断所述内筒盖是否完全扣合。

在上述扣合检测方法的优选技术方案中，“将所述当前图像与预存的标准图像进行比对”的步骤进一步包括：判断所述内筒盖在当前图像中的当前参数与在所述标准图像中的标准参数是否一致。

在上述扣合检测方法的优选技术方案中，所述内筒盖包括对开式的第一内筒盖和第二内筒盖，所述第一内筒盖上设置有第一参考点，所述第二内筒盖上设置有第二参考点；“判断所述内筒盖在当前图像中的当前参数与在所述标准图像中的标准参数是否一致”的步骤进一步包括：判断所述第一参考点和所述第二参考点之间在当前图像中的当前距离与在所述标准图像中的标准距离是否一致。

在上述扣合检测方法的优选技术方案中，“根据比对结果判断所述内筒盖是否完全扣合”的步骤进一步包括：

当所述当前距离和所述标准距离一致时，判定所述第一内筒盖和所述第二内筒盖完全扣合；

当所述当前距离和所述标准距离不一致时，判定所述第一内筒盖和所述第二内筒盖没有完全扣合。