[发明专利]顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测系统和方法有效
| 申请号: | 201810191539.8 | 申请日: | 2018-03-08 |
| 公开(公告)号: | CN110241564B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
| 发明(设计)人: | 于明亮;王开明;翟清明 | 申请(专利权)人: | 青岛胶南海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号: | D06F37/42 | 分类号: | D06F37/42;D06F37/10;D06F33/47;D06F34/20;D06F33/74;D06F58/50;D06F103/40;D06F105/58 |
| 代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 宋宝库;张智轶 |
| 地址: | 266400 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 顶开式 衣物 处理 设备 内筒盖 检测 系统 方法 | ||
1.一种顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测方法,所述顶开式衣物处理设备包括箱体、外筒和枢转地设置在所述外筒中的内筒,所述内筒包括内筒盖;
其特征在于,所述外筒或所述箱体上设置有图像采集装置,所述图像采集装置定位成能够采集关闭状态下的所述内筒盖的图像;
所述扣合检测方法包括以下步骤:
通过所述图像采集装置获取所述内筒盖的当前图像;
将所述当前图像与预存的标准图像进行比对;其中,“将所述当前图像与预存的标准图像进行比对”的步骤进一步包括:判断所述内筒盖在当前图像中的当前参数与在所述标准图像中的标准参数是否一致;
所述内筒盖包括对开式的第一内筒盖和第二内筒盖,所述第一内筒盖上设置有第一参考点,所述第二内筒盖上设置有第二参考点;“判断所述内筒盖在当前图像中的当前参数与在所述标准图像中的标准参数是否一致”的步骤进一步包括:判断所述第一参考点和所述第二参考点之间在当前图像中的当前距离与在所述标准图像中的标准距离是否一致;
根据比对结果判断所述内筒盖是否完全扣合。
2.根据权利要求1所述的顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测方法,其特征在于,“根据比对结果判断所述内筒盖是否完全扣合”的步骤进一步包括:
当所述当前距离和所述标准距离一致时,判定所述第一内筒盖和所述第二内筒盖完全扣合;
当所述当前距离和所述标准距离不一致时,判定所述第一内筒盖和所述第二内筒盖没有完全扣合。
3.根据权利要求2所述的顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测方法,其特征在于,在所述第一内筒盖和所述第二内筒盖没有完全扣合时,所述扣合检测方法还包括下列步骤:
发出报警信息。
4.根据权利要求1所述的顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测方法,其特征在于,在判定所述第一内筒盖和所述第二内筒盖完全扣合的情况下,所述扣合检测方法还包括下列步骤:
判断所述内筒盖的扣合位置处的颜色是否相同;
当所述扣合位置处的颜色相同时,判定所述内筒盖没有夹住衣物;
当所述扣合位置处的颜色不相同时,判定所述内筒盖夹住衣物,并发出报警信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测方法,其特征在于,所述箱体的顶部设置有上盖,所述图像采集装置设置在所述上盖的内侧;
在获取所述内筒盖的当前图像之前,所述扣合检测方法还包括下列步骤:关闭所述上盖。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测方法,其特征在于,所述箱体的顶部设置有上盖,所述外筒的顶部设置有外筒盖,所述图像采集装置设置在所述外筒盖的内侧;
在获取所述内筒盖的当前图像之前,所述扣合检测方法还包括下列步骤:关闭所述外筒盖。
7.一种顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测系统,所述顶开式衣物处理设备包括箱体、外筒和枢转地设置在所述外筒中的内筒,所述内筒包括内筒盖,所述内筒盖包括对开式的第一内筒盖和第二内筒盖,所述第一内筒盖上设置有第一参考点,所述第二内筒盖上设置有第二参考点;所述外筒的上方设置有上盖;
其特征在于,所述扣合检测系统包括通信连接的处理器和图像采集装置;
所述图像采集装置设置在所述外筒或所述箱体上,并定位成能够采集关闭状态下的所述内筒盖的图像;
所述处理器用于将所述图像采集装置获取的所述内筒盖的当前图像与预存的标准图像进行比对、根据比对结果判断所述内筒盖是否完全扣合以及选择性地根据比对结果判断所述内筒盖是否夹住衣物;
其中,“将所述图像采集装置获取的所述内筒盖的当前图像与预存的标准图像进行比对”的步骤进一步包括:判断所述内筒盖在当前图像中的当前参数与在所述标准图像中的标准参数是否一致;
其中,“判断所述内筒盖在当前图像中的当前参数与在所述标准图像中的标准参数是否一致”的步骤进一步包括:判断所述第一参考点和所述第二参考点之间在当前图像中的当前距离与在所述标准图像中的标准距离是否一致。
8.根据权利要求7所述的顶开式衣物处理设备的内筒盖的扣合检测系统,其特征在于,所述图像采集装置设置在所述上盖的内侧或者所述外筒的外筒口的边缘处;并且/或者,
所述扣合检测系统还包括设置在所述顶开式衣物处理设备上的、与所述处理器通信连接的存储器,所述存储器用于存储所述标准图像;并且/或者,
所述顶开式衣物处理设备是顶开式洗衣机、顶开式干衣机或顶开式洗干一体机。
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