[发明专利]无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种民用低速的无人机，其包括机身，机身的两侧分别设有机翼，机身内设有发动机，机身尾部设有发动机喷管，发动机喷管与发动机连接，所述机身的头部上端或/和下端设有进气孔，且其中至少一个进气孔设有进气口盖，进气口盖与机身活动连接，机身设有用于驱动进气口盖活动的驱动装置以及用于控制驱动装置的控制单元，机身的前端设有空速管，空速管、发动机均与控制单元电连接。发明通过设置活动的进气口盖，使得无人机在飞行过程中，根据需要实际调整进气口的大小，优化其受到的阻力和升力以及推力，使得阻力最小从而延长续航，其次还设置有风力发动机可进一步延长续航。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种民用低速的无人机。

背景技术

随着航空技术的发展，无人机的应用越来越广泛，目前已经有快递公司试验无人机进行包裹投放，也有采用无人机摄像等；由于无人机的负载增加，能耗相对增大，因此无人机对续航能力的要求比较高，无人机在迎风或逆风时，不能针对风速进行阻力调整，造成能耗较大，导致续航能力弱。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种续航能力长的无人机。

一种无人机，包括机身，机身的两侧分别设有机翼，机身内设有发动机，机身尾部设有发动机喷管，发动机喷管与发动机连接，所述机身的头部上端或/和下端设有进气孔，且其中至少一个进气孔设有进气口盖，进气口盖与机身活动连接，机身设有用于驱动进气口盖活动的驱动装置以及用于控制驱动装置的控制单元，机身的前端设有空速管，空速管、发动机均与控制单元电连接。

进一步地，所述机身设有与进气口盖的尾部相配合的导向槽，所述驱动装置为舵机，舵机驱动连接有转臂，转臂通过连杆与进气口盖连接，其中，连杆的两端分别与转臂、进气口盖铰接。

进一步地，进气孔的开口面积为S1，进气孔带来的飞行阻力为：F1=K1×S1×V²；其中，K1为比例系数，V为空速，即无人机机相对于空气的速度；无人机飞行阻力：L₂=0.5(ρV²C₂S) ，C₂表示阻力系数；ρ表示空气密度，S表示无人机表面积； S1=L₂/（KV-K1V²），其中K为常比例系数。

进一步地，机身内还设有进气通道，进气通道设有至少一个进气支道段和一个主通道段，进气孔为进气支道段的入口，主通道段的出口与喷气发动机对应设置；所述主通道设置有连接有蓄电池的风力发电机。

进一步地，所述所述主通道段设有一个侧开口，侧开口连接有旁侧道，旁侧道内设有风力发电机，旁侧道的出口与发动机喷管连通；所述侧开口活动连接有用于调节主通道段与旁侧道进气量的切换门，切换门连接有切换驱动装置，切换驱动装置与控制单元电连接。

进一步地，所述机翼的后端设有襟翼，襟翼与机翼活动连接，机身连接有用于驱动机翼翻转的襟翼驱动翻转机构；所述襟翼驱动翻转机构包括与襟翼连接的转轴，转轴连接有舵机，舵机与控制单元电连接。

进一步地，所述机翼的后端还设有副翼，副翼位于襟翼外侧，副翼与机翼活动连接；所述副翼连接有副转轴，所述转轴设有通孔，副转轴的一端穿过通孔与舵机连接。

进一步地，机身尾部的两侧分别设有扰流板。

进一步地，机翼前缘与机身1前缘通过圆弧平滑连接，其中，最大前缘后掠角为45.26°，最小前缘后掠角为27.18°，机翼后缘后掠角为10°～12°。

进一步地，所述襟翼包括主襟翼和副襟翼，所述主襟翼包括主壳体，主壳体的后端开口，副襟翼包括副壳体，副壳体的前端通过开口伸入主壳体，主壳体内的转轴连接有主锥形齿轮，主壳体内固定有轴承座，轴承座通过轴承连接有传动轴，传动轴的前端连接有与主锥形齿轮啮合的副锥形齿轮，传动轴的后端设有螺纹并与副壳体螺纹连接。