[发明专利]车用平衡支撑腿

权利要求书

1.一种车用平衡支撑腿，包括：用于安装在固定座上的施力悬臂，以及支撑装置；其特征是，所述支撑装置包括轮架和沿行走方向前后安装在轮架内的至少两个走行轮；所述施力悬臂与所述轮架铰接连接且其连接处设在该些走行轮之间的区域内，当需要支撑时，所述施力悬臂能够下压轮架使该些走行轮与地面接触；当不需要支撑时，所述施力悬臂能够提起所述轮架以使该些走行轮脱离与地面的接触。

2.如权利要求1所述的车用平衡支撑腿，其特征是，所述走行轮为履带轮，所述支撑装置还包括：安装在该些走行轮上的履带。

3.如权利要求1或2所述的车用平衡支撑腿，其特征是，所述支撑装置还包括：安装在所述轮架上的驱动单元，所述驱动单元与至少一个所述走行轮传动连接。

4.如权利要求1或2所述的车用平衡支撑腿，其特征是，所述走行轮的轮面上还包覆有弹性材料，或所述履带由弹性材料制成，所述弹性材料的硬度要满足：即能提供一定的弹性，又满足传导压力的需求。

5.如权利要求1所述的车用平衡支撑腿，其特征是，在所述连接处的两侧，在所述轮架的上部设有限位杆，所述限位杆用于隔离所述施力悬臂与所述走行轮的轮面相接触。

6.如权利要求5所述的车用平衡支撑腿，其特征是，所述轮架为底面开口的箱架，在所述箱架的上方、该箱架的两侧边伸有带枢接孔的挂耳，在所述枢接孔的下方，所述箱架的上表面设有凹槽，所述凹槽与所述箱架的连接处形成所述限位杆。

7.如权利要求1所述的车用平衡支撑腿，其特征是，所述施力悬臂包括：用于铰接安装在固定座上的主施力臂和伸缩杆；所述伸缩杆的另一端铰接于所述主施力臂上方或下方。

8.如权利要求7所述的车用平衡支撑腿，其特征是，所述主施力臂包括第一长臂和第二长臂，所述第一长臂与所述第二长臂呈钝角固定连接，所述第一长臂的另一端用于铰接安装于所述固定座上，所述第二长臂的另一端与所述轮架铰接连接。

9.如权利要求8所述的车用平衡支撑腿，其特征是，所述主施力臂为空心矩形管，所述第一长臂和第二长臂的连接处的侧面设有加强肋；在所述主施力臂与所述伸缩杆的连接处，所述主施力臂上设有枢装座，所述伸缩杆安装在所述枢装座上。

10.如权利要求9所述的车用平衡支撑腿，其特征是，所述枢装座的底面设有与所述第一长臂和第二长臂相同角度的底板，所述底板贴合所述主施力臂并与该主施力臂固定连接。