[发明专利]一种基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人，包括主体，还包括扩展机构和避障机构，扩展机构包括延伸组件和稳固组件，避障机构包括控制组件和两个升降组件。该基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人中，通过扩展机构，可以调节主体的载物面积，从而便于机器人搬运大体积货物，有效的避免了货物底部腾空导致货物倾倒损坏而造成的经济损失，使得搬运更加安全可靠，并且节约空间占用，通过避障机构，可以使得主体抬高，便于主体顺利的绕过障碍物进行搬运工作，避免了AGV搬运机器人在绕道搬运过程中，货物与障碍物碰撞，导致货物及机器人受到损坏，大大提高了AGV搬运机器人的实用性和可靠性。

技术领域

本发明涉及工业智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

AGV搬运机器人常常被用于车间物品搬运，是常见的一种工业智能机器人，但是AGV搬运机器人在实际使用的过程中还是存在一些不足，比如，现有的AGV搬运机器人放置货物的面积有限，当需要搬运体积较大的货物时，不易放置，而且由于货物底部有部分腾空，在搬运过程中，货物容易倾倒，从而导致货物受损，造成经济损失，此外，车间的地面上常常会有各种堆积的物块，这些堆积的物块会阻挡AGV搬运机器人前进，从而导致AGV搬运机器人需要绕路前进，降低了工作效率，有时还会导致AGV搬运机器人碰撞堆积的物块，造成行动阻碍甚至损坏，这些都大大降低了AGV搬运机器人的实用性和可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人，包括主体，还包括扩展机构和避障机构，所述扩展机构和避障机构均设置在主体的内部；

所述扩展机构包括延伸组件和稳固组件，所述稳固组件设置在延伸组件的内部；

所述延伸组件包括第一电机、第一齿轮、移动板和两个移动单元，所述第一电机水平设置在主体的内部，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述两个移动单元分别设置在第一齿轮的两侧，所述移动单元包括第二齿轮和两个滑动单元，所述第二齿轮设置在第一齿轮的一侧，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，两个滑动单元分别设置在第二齿轮的两侧，两个滑动单元关于第二齿轮对称，所述滑动单元包括丝杆、轴承座和移动块，所述丝杆水平设置，所述丝杆的一端与第二齿轮固定连接，所述丝杆的另一端通过轴承座与主体的内壁连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述移动板有两个，两个移动板分别水平设置在主体内的顶部的两侧，所述移动块与移动板的靠近第二齿轮的一端的下方固定连接；

所述避障机构包括控制组件和两个升降组件；

所述控制包括第二电机、第三齿轮和齿条，所述第二电机水平设置在主体的内部，所述第二电机与第三齿轮传动连接，所述齿条有两个，两个齿条分别水平设置在第三齿轮的上下两侧，所述第三齿轮与齿条啮合，两个齿条分别与两个升降组件一一对应；

两个升降组件分别设置在主体的内部的两侧，所述升降组件包括滑块、伸缩架和移动轮，所述移动轮设置在主体的下方，所述伸缩架竖向设置在主体的内部，所述伸缩架的底端的两侧均设置在移动轮的内部，所述伸缩架的底端的两侧均与移动轮滑动连接，所述伸缩架的顶端的两侧中，其中一侧与主体铰接，另一侧与滑块铰接，两个齿条分别与两个滑块一一对应，所述齿条与滑块固定连接。