[发明专利]一种基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人，包括主体(1)，其特征在于，还包括扩展机构和避障机构，所述扩展机构和避障机构均设置在主体(1)的内部；

所述扩展机构包括延伸组件和稳固组件，所述稳固组件设置在延伸组件的内部；

所述延伸组件包括第一电机(2)、第一齿轮(3)、移动板(8)和两个移动单元，所述第一电机(2)水平设置在主体(1)的内部，所述第一电机(2)与第一齿轮(3)传动连接，所述两个移动单元分别设置在第一齿轮(3)的两侧，所述移动单元包括第二齿轮(4)和两个滑动单元，所述第二齿轮(4)设置在第一齿轮(3)的一侧，所述第一齿轮(3)与第二齿轮(4)啮合，两个滑动单元分别设置在第二齿轮(4)的两侧，两个滑动单元关于第二齿轮(4)对称，所述滑动单元包括丝杆(5)、轴承座(6)和移动块(7)，所述丝杆(5)水平设置，所述丝杆(5)的一端与第二齿轮(4)固定连接，所述丝杆(5)的另一端通过轴承座(6)与主体(1)的内壁连接，所述移动块(7)套设在丝杆(5)上，所述移动块(7)与丝杆(5)螺纹连接，所述移动板(8)有两个，两个移动板(8)分别水平设置在主体(1)内的顶部的两侧，所述移动块(7)与移动板(8)的靠近第二齿轮(4)的一端的下方固定连接；

所述避障机构包括控制组件和两个升降组件；

所述控制包括第二电机(13)、第三齿轮(14)和齿条(15)，所述第二电机(13)水平设置在主体(1)的内部，所述第二电机(13)与第三齿轮(14)传动连接，所述齿条(15)有两个，两个齿条(15)分别水平设置在第三齿轮(14)的上下两侧，所述第三齿轮(14)与齿条(15)啮合，两个齿条(15)分别与两个升降组件一一对应；

两个升降组件分别设置在主体(1)的内部的两侧，所述升降组件包括滑块(16)、伸缩架(17)和移动轮(18)，所述移动轮(18)设置在主体(1)的下方，所述伸缩架(17)竖向设置在主体(1)的内部，所述伸缩架(17)的底端的两侧均设置在移动轮(18)的内部，所述伸缩架(17)的底端的两侧均与移动轮(18)滑动连接，所述伸缩架(17)的顶端的两侧中，其中一侧与主体(1)铰接，另一侧与滑块(16)铰接，两个齿条(15)分别与两个滑块(16)一一对应，所述齿条(15)与滑块(16)固定连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人，其特征在于，所述稳固组件有两个，两个稳固组件分别与两个移动板(8)一一对应，所述稳固组件设置在移动板(8)的内部，所述稳固组件包括气缸(9)、滑轮(10)、套环(11)和电动推杆(12)，所述气缸(9)水平设置在移动板(8)的内部，所述气缸(9)与移动板(8)铰接，所述气缸(9)的气杆与滑轮(10)固定连接，所述滑轮(10)设置在移动板(8)的内部，所述套环(11)套设在气缸(9)上，所述电动推杆(12)倾斜设置在移动板(8)的内部，所述电动推杆(12)与移动板(8)铰接，所述电动推杆(12)的推杆与套环(11)铰接。

3.如权利要求1所述的基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人，其特征在于，所述齿条(15)的上方设有导向单元，所述导向单元包括固定杆和套管，所述固定杆水平设置在主体(1)的内部，所述固定杆与齿条(15)平行，所述套管套设在固定杆上，所述套管与固定杆滑动连接，所述套管与齿条(15)固定连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人，其特征在于，所述主体(1)的内部设有PLC，所述扩展机构和避障机构均与PLC电连接。

5.如权利要求4所述的基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人，其特征在于，所述主体(1)的下方设有摄像头，所述摄像头与PLC电连接。

6.如权利要求4所述的基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人，其特征在于，所述主体(1)的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

7.如权利要求4所述的基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人，其特征在于，所述移动板(8)的内部设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。