[发明专利]一种自动跟随系统及方法

说明书

本发明公开了一种自动跟随系统，包括信息收发移动终端、位置信息处理装置、无线信号收发装置、GPS定位天线、移动差分装置、GPS航向天线。本发明提供的自动跟随系统能使后车根据前车通过信息收发移动终端实时发送的轨迹数据进行自主跟随，在两车或多车同时同路线行驶时，能有效地解放后车司机的双手，减少后车司机在路线上的重复驾驶操作，使后车按照前车的行驶轨迹进行自动行驶而减轻了驾驶员的驾驶负担，使结伴出行更加方便，轻松。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，特别是涉及一种自动跟随系统及方法。

背景技术

现阶段，越来越多的人选择结伴自驾游，然而，由于路途遥远，极易造成疲劳驾驶，严重影响出行安全。而目前的自动跟随技术仅应用于主动安全方面，只适用于短距离的跟随，无法做到两车或多车的远距离，实时跟随。均不能有效地减少驾驶员的驾驶操作，减少疲劳驾驶引起的安全隐患。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动跟随系统及方法，能解决现存跟车技术跟车距离短的缺陷，通过GPS定位装置配合差分装置进行精确行驶轨迹构图，然后通过移动终端进行信息交互，使后车按照前车的行驶轨迹进行自动行驶而减轻了驾驶员的驾驶负担。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动跟随系统，包括第一GPS定位天线、第一位置信息处理装置、第一信息收发移动终端、第一无线信号收发装置、第二GPS航向天线、第二GPS定位天线、第二位置信息处理装置、第二信息收发移动终端、第二无线信号收发装置，所述第一GPS定位天线、所述第一位置信息处理装置、所述第一信息收发移动终端和所述第一无线信号收发装置依次相连，所述第二GPS航向天线和所述第二GPS定位天线分别与所述第二位置信息处理装置分别连接，所述第二位置信息处理装置、所述第二信息收发移动终端和所述第二无线信号收发装置依次相连，所述第一无线信号收发装置和所述第二无线信号收发装置相连。

在本发明一个较佳实施例中，所述自动跟随系统还包括第一移动差分装置，所述第一移动差分装置与所述第一位置信息处理装置相连。

在本发明一个较佳实施例中，所述自动跟随系统还包括第二移动差分装置，所述第二移动差分装置与所述第二位置信息处理装置相连。

提供一种自动跟随方法，包括步骤为：

（1）前车的第一GPS定位天线实时进行位置确定并得到第一位置信息，所述第一位置信息传输给第一位置信息处理装置，所述第一位置信息处理装置进行处理并传输给第一信息收发移动终端，所述第一信息收发移动终端得到第一轨迹信息，并通过第一无线信号收发装置将第一位置信息和第一轨迹信息发送给后车的第二无线信号收发装置；

（2）后车的第二GPS定位天线实时进行位置确定并得到第二位置信息，所述第二位置信息传输给第二位置信息处理装置，所述第二位置信息处理装置进行处理并传输给第二信息收发移动终端；

（3）所述第二无线信号收发装置将收到的所述第一位置信息和所述第一轨迹信息传输给第二信息收发移动终端，所述第二信息收发移动终端将所述第一位置信息和所述第二位置信息进行比对；

（4）第二GPS航向天线和所述第二位置信息处理装置确定第二航向信息并发送给所述第二信息收发移动终端，所述第二信息收发移动终端将所述第一位置信息、所述第一轨迹信息、所述第二位置信息、所述第二航向信息进行处理并控制后车，使后车按照前车轨迹行驶。

在本发明一个较佳实施例中，步骤（1）还包括通过第一移动差分装置4对所述第一位置信息的误差进行减小。

在本发明一个较佳实施例中，步骤（2）还包括通过第二移动差分装置对所述第二位置信息的误差进行减小。

在本发明一个较佳实施例中，步骤（4）还包括通过第二移动差分装置对所述第二航向信息的误差进行减小。