[发明专利]一种自动跟随系统及方法

权利要求书

1.一种自动跟随系统，其特征在于，包括第一GPS定位天线、第一位置信息处理装置、第一信息收发移动终端、第一无线信号收发装置、第二GPS航向天线、第二GPS定位天线、第二位置信息处理装置、第二信息收发移动终端、第二无线信号收发装置，所述第一GPS定位天线、所述第一位置信息处理装置、所述第一信息收发移动终端和所述第一无线信号收发装置依次相连，所述第二GPS航向天线和所述第二GPS定位天线分别与所述第二位置信息处理装置分别连接，所述第二位置信息处理装置、所述第二信息收发移动终端和所述第二无线信号收发装置依次相连，所述第一无线信号收发装置和所述第二无线信号收发装置相连。

2.根据权利要求1所述的自动跟随系统，其特征在于，所述自动跟随系统还包括第一移动差分装置，所述第一移动差分装置与所述第一位置信息处理装置相连。

3.根据权利要求1所述的自动跟随系统，其特征在于，所述自动跟随系统还包括第二移动差分装置，所述第二移动差分装置与所述第二位置信息处理装置相连。

4.根据权利要求1所述的自动跟随方法，其特征在于，包括步骤为：

（1）前车的第一GPS定位天线实时进行位置确定并得到第一位置信息，所述第一位置信息传输给第一位置信息处理装置，所述第一位置信息处理装置进行处理并传输给第一信息收发移动终端，所述第一信息收发移动终端得到第一轨迹信息，并通过第一无线信号收发装置将第一位置信息和第一轨迹信息发送给后车的第二无线信号收发装置；

（2）后车的第二GPS定位天线实时进行位置确定并得到第二位置信息，所述第二位置信息传输给第二位置信息处理装置，所述第二位置信息处理装置进行处理并传输给第二信息收发移动终端；

（3）所述第二无线信号收发装置将收到的所述第一位置信息和所述第一轨迹信息传输给第二信息收发移动终端，所述第二信息收发移动终端将所述第一位置信息和所述第二位置信息进行比对；

（4）第二GPS航向天线和所述第二位置信息处理装置确定第二航向信息并发送给所述第二信息收发移动终端，所述第二信息收发移动终端将所述第一位置信息、所述第一轨迹信息、所述第二位置信息、所述第二航向信息进行处理并控制后车，使后车按照前车轨迹行驶。

5.根据权利要求4所述的自动跟随方法，其特征在于，步骤（1）还包括通过第一移动差分装置4对所述第一位置信息的误差进行减小。

6.根据权利要求4所述的自动跟随方法，其特征在于，步骤（2）还包括通过第二移动差分装置对所述第二位置信息的误差进行减小。

7.根据权利要求4所述的自动跟随方法，其特征在于，步骤（4）还包括通过第二移动差分装置对所述第二航向信息的误差进行减小。