[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和存储介质

说明书

本发明涉及信息处理装置、信息处理方法和存储介质。一种信息处理方法包括以下步骤：基于照明光的空间分布信息和物体的取向信息计算关于用于照明物体的物体照明光的信息；和基于关于物体照明光的信息和关于来自物体的反射光的信息校正关于反射光的信息以减少物体照明光的影响。

技术领域

本发明涉及根据照明光校正关于来自物体的反射光的信息的信息处理装置。

背景技术

来自物体的反射光源于在物体表面上反射和散射的照明光(illuminationlight)。因此，即使对于具有相同的反射/散射特性的两个物体，当照明光不同时，反射光也改变。由于反射光随着照明光改变而改变，因此，难以精确地获得物体的反射/散射特性。这对利用多带图像和超谱图像的远程感测造成严重问题。为了解决该问题，必须估计照明光并减少其影响。

日本专利No.(JP)5950117公开了用于通过使用基于图像拾取时的天气信息确定的权重系数使自然光的直接光分量和散射光分量相互合成的方法作为照明光估计方法。

在JP 5950117中公开的方法可基于作为天气信息的多云程度和物体对直接光分量(direct light component)的遮蔽/非遮蔽，在诸如晴天天气、多云天气和阴天的图像拾取环境下估计照明光。但是，云浓度依赖于多云程度，并且即使对于相同的云量，照明光也根据云是否遮蔽太阳而改变。因此，在JP 5950117中公开的方法难以精确地估计照明光。

在户外摄影时，物体由来自空中各方向的光照明，但是各照明根据物体的取向而不同。但是，在JP 5950117中公开的方法难以根据物体的取向估计照明光。

发明内容

本发明提供可精确地获取物体的特性的信息处理方法和信息处理装置。

根据本发明的一个方面的信息处理方法包括以下步骤：基于照明光的空间分布信息和物体的取向信息，计算关于用于照明物体的物体照明光的信息；和基于关于物体照明光的信息和关于来自物体的反射光的信息，校正关于反射光的信息以减少物体照明光的影响。存储能够实现上述信息处理方法的程序的计算机可读非暂时性存储介质也构成本发明的一个方面。

根据本发明的另一方面的信息处理装置包括：照明信息输入器，被配置为输入照明光的空间分布信息；物体取向信息输入器，被配置为输入物体的取向信息；物体照明光计算器，被配置为基于照明光的空间分布信息和物体的取向信息计算关于用于照明物体的物体照明光的信息；反射光信息输入器，被配置为输入关于物体上的反射光的信息；和反射光校正器，被配置为基于关于物体照明光的信息和关于来自物体的反射光的信息校正关于反射光的信息以减少照明光的影响。

从参照附图对示例性实施例的以下描述，本发明的其它特征将变得清晰。

附图说明

图1是根据第一实施例的信息处理方法的流程图。

图2是根据第一实施例的照明光估计方法的说明图。

图3A～3D是根据第一实施例的物体照明光的计算方法的说明图。

图4A～4D是根据第二实施例的物体照明光的计算方法的说明图。

图5是根据第三实施例的信息处理装置的框图。

图6是根据第四实施例的信息处理装置的配置图。

图7是根据各实施例的在物体上反射的照明光的模型。

图8是根据各实施例的光线的单位矢量的计算方法的说明图。

具体实施方式