[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和存储介质

权利要求书

1.一种信息处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于照明光的空间分布信息和物体的取向信息，计算关于用于照明物体的物体照明光的信息；和

基于关于物体照明光的信息和关于来自物体的反射光的信息，校正关于反射光的信息以减少物体照明光的影响。

2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，校正关于反射光的信息的步骤包含基于关于物体照明光的信息、关于来自物体的反射光的信息和反射光的取向信息计算物体的反射特性的步骤。

3.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，校正关于反射光的信息的步骤包含将来自照明光下的物体的反射光转换成来自其它照明光下的物体的反射光的步骤。

4.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，物体的取向信息包含物体的表面法线矢量、物体面的方位角和仰角、以及物体面在各方向上的倾斜度中的一个。

5.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，物体的取向信息包含通过将多个局部物体视为一个物体获得的信息。

6.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，物体的取向信息是通过将局部取向的信息平均化而获得的。

7.根据权利要求2所述的信息处理方法，其特征在于，反射光的取向信息是基于物体的取向信息的反射光的单位矢量。

8.根据权利要求1所述的信息处理方法，还包括通过使用具有至少三个带的多带图像获得照明光的空间分布信息的步骤。

9.根据权利要求8所述的信息处理方法，其特征在于，多带图像对于所有的方位具有180度或更高的视角。

10.根据权利要求8所述的信息处理方法，其特征在于，多带图像的投影是等立体角投影。

11.根据权利要求1～10中的任一项所述的信息处理方法，还包括基于物体的三维测量信息计算物体的取向的步骤。

12.一种信息处理装置，其特征在于，包括：

照明信息输入器，被配置为输入照明光的空间分布信息；

物体取向信息输入器，被配置为输入物体的取向信息；

物体照明光计算器，被配置为基于照明光的空间分布信息和物体的取向信息计算关于用于照明物体的物体照明光的信息；

反射光信息输入器，被配置为输入关于物体上的反射光的信息；和

反射光校正器，被配置为基于关于物体照明光的信息和关于来自物体的反射光的信息校正关于反射光的信息以减少照明光的影响。

13.根据权利要求12所述的信息处理装置，还包括被配置为输入反射光的取向信息的反射光取向信息输入器，

其特征在于，反射光校正器基于关于物体照明光的信息、关于来自物体的反射光的信息和反射光的取向信息校正关于反射光的信息。

14.根据权利要求12所述的信息处理装置，还包括被配置为获取照明光的空间分布信息的照明信息获取器，

其特征在于，照明信息输入器输入通过照明信息获取器获得的照明光的空间分布信息。

15.根据权利要求14所述的信息处理装置，其中，照明信息获取器包含：

照明光拍摄器，被配置为获得具有至少三个带的多带图像；和

照明光估计器，被配置为基于所述多带图像估计照明光。

16.根据权利要求15所述的信息处理装置，其特征在于，照明光拍摄器包含对于所有的方位具有180度或更高的视角的光学系统。