[发明专利]摆渡车及其运行方法和交通辅助系统

权利要求书

1.一种摆渡车，其特征在于，包括：

车主体，用于搭载行人，并能够沿过马路行人通道进行运动；

交通灯识别模块，设置于所述车主体上，用于识别待前进的所述过马路行人通道对应的交通灯的显示状态；

控制模块，设置于所述车主体上，用于在所述交通灯的显示状态由红色状态切换至绿色状态时控制所述车主体沿所述过马路行人通道进行运动，并在所述车主体到达所述过马路行人通道的停靠区时控制所述车主体停止运动。

2.根据权利要求1所述的摆渡车，其特征在于，所述控制模块包括：

第一判断单元，用于判断所述交通灯的显示状态是否由红色状态切换至绿色状态；

第一控制单元，用于在所述第一判断单元判断出所述交通灯的显示状态由红色状态切换至绿色状态时，向所述车主体发送第一控制信号，以控制所述车主体沿所述过马路行人通道进行运动；

第二判断单元，用于在所述车主体进行运动过程中，判断所述车主体是否到达所述停靠区；

第二控制单元，用于在所述第二判断单元判断出所述车主体到达停靠区时，向所述车主体发送第二控制信号，以控制所述车主体停止运动。

3.根据权利要求2所述的摆渡车，其特征在于，所述控制模块还包括：

第三控制单元，用于在所述第一判断单元判断出所述交通灯的显示状态由红色状态切换至绿色状态时，向所述车主体发送第三控制信号，以控制所述车主体的车门关闭；

第四控制单元，用于在所述第二判断单元判断出所述车主体到达所述停靠区时，向所述车主体发送第四控制信号，以控制所述车主体的车门打开。

4.一种摆渡车的运行方法，其特征在于，所述摆渡车采用上述权利要求1至3中任一所述的摆渡车，所述运行方法包括：

步骤S1、所述交通灯识别模块识别待前进的所述过马路行人通道对应的交通灯的显示状态；

步骤S2、所述控制模块在所述交通灯的显示状态由红色状态切换至绿色状态时控制所述车主体沿所述过马路行人通道进行运动，并在所述车主体到达停靠区时控制所述车主体停止运动。

5.根据权利要求4所述的运行方法，其特征在于，所述摆渡车采用上述权利要求2中所述摆渡车，步骤S2包括：

步骤S201、所述第一判断单元判断所述交通灯的显示状态是否由红色状态切换至绿色状态；

当步骤S201的判断结果为是时，则执行步骤S202；否则执行步骤S1；

步骤S202、所述第一控制单元向所述车主体发送第一控制信号，以控制所述车主体沿所述过马路行人通道进行运动；

步骤S203、所述第二判断单元在所述车主体进行运动过程中，判断所述车主体是否到达所述停靠区；

当步骤S203的判断结果为是时，则执行步骤S204；

步骤S204、所述第二控制单元向所述车主体发送第二控制信号，以控制所述车主体停止运动。

6.根据权利要求4所述的运行方法，其特征在于，所述摆渡车采用上述权利要求3中所述摆渡车，步骤S2包括：

步骤S201、所述第一判断单元判断所述交通灯的显示状态是否由红色状态切换至绿色状态；

当步骤S201的判断结果为是时，则执行步骤S202a；否则执行步骤S1；

步骤S202a、所述第三控制单元向所述车主体发送第三控制信号，以控制所述车主体的车门关闭；

步骤S202、所述第一控制单元向所述车主体发送第一控制信号，以控制所述车主体沿所述过马路行人通道进行运动；

步骤S203、所述第二判断单元在所述车主体进行运动过程中，判断所述车主体是否到达所述停靠区；

当步骤S203的判断结果为是时，则执行步骤S204；

步骤S204、所述第二控制单元向所述车主体发送第二控制信号，以控制所述车主体停止运动；

步骤S205、所述第四控制单元向所述车主体发送第四控制信号，以控制所述车主体的车门打开。

7.一种交通辅助系统，其特征在于，包括：如上述权利要1至3中任一所述的摆渡车。