[发明专利]带有多个被驱动的作业元件的地面处理设备

说明书

本发明涉及一种具有多个旋转驱动的用于作用在待处理表面上的作业元件(2、3、4、5)的地面处理设备(1)。为了提供不具有独立驱动的行走轮的地面处理设备(1)而建议，地面处理设备(1)具有控制装置，所述控制装置设计用于，每个作业元件(2、3、4、5)在行进模式下被可变地驱动，从而使作用在地面处理设备(1)上的力不合成为零，所述力使得地面处理设备(1)相对于待处理表面行进。

技术领域

本发明涉及一种具有多个用于作用在待处理表面上的旋转驱动的作业元件的地面处理设备。

此外，本发明涉及一种用于具有多个旋转驱动的作业元件的地面处理设备的运行方法，其中，所述作业元件作用在待处理表面上。

现有技术

地面处理设备及其运行方法在现有技术中是已知的。

所述地面处理设备能够例如是自动行走的地面处理设备或使用者手持导引的地面处理设备的一部分。此外，所述地面处理设备还能够配置用于多种不同的地面处理作业，例如作为抽吸清洁设备、湿式擦拭设备、抛光设备、剪草设备等。

专利文献EP 1 437 958 B1例如公开一种可自动行走的抽吸机器人，所述抽吸机器人具有多个被驱动的作业元件，也即旋转式清洁元件。该设备具有两个在垂直的轴线上定向环绕的倒刷以及绕水平轴线可旋转的刷件，所述倒刷配属于底部面的前部角区域。为了实现自动前行而是用驱动地面处理设备的行走轮。

此外还例如由专利文献EP 0 880 933 B1已知一种具有多个养护盘的地面养护设备，所述养护盘被驱动用于作用在待养护表面上。地面养护设备的行进基于使用者对地面养护设备的推移完成。

发明内容

基于在现有技术中已知的地面处理设备，本发明所要解决的技术问题在于提供一种备选的地面处理设备，所述备选的地面处理设备除了作业元件之外不需要被驱动的行走轮，或者说不必为了行进而需要使用者支持的推移运动。

为了解决上述技术问题，首先建议了一种具有多个旋转驱动的用于作用在待处理表面上的作业元件的地面处理设备，所述地面处理设备具有控制装置，所述控制装置设计用于，使每个作业元件在行进模式下可变地驱动，从而使作用在地面处理设备上的力不合成为零，所述力使得地面处理设备相对于待处理表面行进。

根据本发明，所述作业元件由此不仅用于待处理表面的处理，而且同时还用于地面处理设备在待处理表面上的行进。不再需要单独驱动的滚轮或甚至被动共同运动的支承轮、行进辊等。地面处理设备设计用于，仅借助被驱动的作业元件行进。借助多个作业元件使得地面处理设备稳定地支承在待处理表面上。根据所期望的行进方向可以有选择地仅驱动若干个作业元件，以便例如有目的地实现地面处理设备沿确定方向的偏移。此外，根据作业元件的定向同样还可能的是，驱动所有作业元件，以便实现地面处理设备的行进。总体上，作业元件由此在行进模式期间被驱动，从而使作用在地面处理设备上的力不合成为零，所述力负责地面处理设备在表面上的行进。