[发明专利]带有多个被驱动的作业元件的地面处理设备有效
申请号: | 201810187216.1 | 申请日: | 2018-03-07 |
公开(公告)号: | CN108618708B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | M.科内利森 | 申请(专利权)人: | 德国福维克控股公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 郝俊梅;侯宇 |
地址: | 德国伍*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带有 多个被 驱动 作业 元件 地面 处理 设备 | ||
1.一种地面处理设备(1),其具有多个旋转驱动的、用于作用在待处理表面上的作业元件(2、3、4、5),其特征在于,地面处理设备(1)具有控制装置,所述控制装置设计用于,每个作业元件(2、3、4、5)在行进模式下被可变地驱动,从而使作用在地面处理设备(1)上的力不合成为零,所述力使得地面处理设备(1)相对于待处理表面行进,其中,所述作业元件(2、3、4、5)布置在地面处理设备(1)上,从而使作业元件(2、3、4、5)的旋转轴线(6)在地面处理设备布置在平整表面上的状态下平行于该表面定向。
2.一种地面处理设备(1),其具有多个旋转驱动的、用于作用在待处理表面上的作业元件(2、3、4、5),其特征在于,地面处理设备(1)具有控制装置,所述控制装置设计用于,每个作业元件(2、3、4、5)在作业模式下被驱动,从而基于旋转使得作用在地面处理设备(1)上的力抵消为零,并且地面处理设备(1)相对于待处理表面不发生行进,其中,所述作业元件(2、3、4、5)布置在地面处理设备(1)上,从而使作业元件(2、3、4、5)的旋转轴线(6)在地面处理设备布置在平整表面上的状态下平行于该表面定向。
3.根据权利要求1或2所述的地面处理设备(1),其特征在于,控制装置设计用于,使得作业元件(2、3、4、5)以彼此不同的转速和/或彼此不同的旋转方向发生旋转。
4.根据权利要求1或2所述的地面处理设备(1),其特征在于,为每个作业元件(2、3、4、5)配置了自有的驱动装置。
5.根据权利要求1或2所述的地面处理设备(1),其特征在于,设置了共同配属于多个作业元件(2、3、4、5)的驱动装置和传动装置,所述传动装置设计用于,使得作业元件(2、3、4、5)可变化地且可逆地与驱动装置相连或与驱动装置分离。
6.根据权利要求1或2所述的地面处理设备(1),其特征在于,作业元件(2、3、4、5)成对地布置在地面处理设备(1)上,其中,作业元件对的两个旋转轴线(6)相对于地面处理设备(1)的主行进方向(r)垂直或平行地定向。
7.根据权利要求1或2所述的地面处理设备(1),其特征在于,地面处理设备(1)是能够自动行走的地面处理设备(1)。
8.根据权利要求1或2所述的地面处理设备(1),其特征在于,地面处理设备(1)是清洁机器人。
9.根据权利要求1或2所述的地面处理设备(1),其特征在于,地面处理设备(1)是手持导引式设备(7)的一个组成部件。
10.根据权利要求1或2所述的地面处理设备(1),其特征在于,地面处理设备(1)是用于手持导引式设备(7)的能够可逆连接的附件设备(8)。
11.根据权利要求1或2所述的地面处理设备(1),其特征在于,设有可移动的镇重元件(10),其中,所述控制装置设计用于,使得镇重元件(10)相对于作业元件(2、3、4、5)移动。
12.根据权利要求1所述的地面处理设备(1),其特征在于,所述控制装置还设计用于,每个作业元件(2、3、4、5)在作业模式下被驱动,从而基于旋转使得作用在地面处理设备(1)上的力抵消为零,并且地面处理设备(1)相对于待处理表面不发生行进。
13.一种用于具有多个旋转驱动的作业元件(2、3、4、5)的地面处理设备(1)的运行方法,其中,作业元件(2、3、4、5)作用在待处理表面上,其特征在于,每个作业元件(2、3、4、5)被可变地驱动,从而使地面处理设备(1)在行进模式下仅利用被驱动的作业元件(2、3、4、5)在待处理表面上行进,和/或地面处理设备(1)在作业模式下仅利用被驱动的作业元件(2、3、4、5)相对于所述表面不发生行进,其中,所述作业元件(2、3、4、5)布置在地面处理设备(1)上,从而使作业元件(2、3、4、5)的旋转轴线(6)在地面处理设备布置在平整表面上的状态下平行于该表面定向。
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