[发明专利]一种智能垃圾分类收集装置及智能垃圾分类收集系统

说明书

本发明公开一种智能垃圾分类收集装置。垃圾分类收集装置包括：箱体、垃圾桶、自动门、控制器、微波探头、第一红外探头、语音播放装置，垃圾桶设置在箱体中，箱体的一个侧壁可转动打开，箱体的一个侧壁开设有垃圾投放口，自动门与开设垃圾投放口的侧壁连接；控制器与自动门、微波探头、第一红外探头和语音播放装置连接，根据微波探头的检测数据确定检测目标靠近箱体后控制自动门开启，并控制语音播放装置播放语音提示；控制器还根据第一红外探头的检测数据确定检测目标远离箱体后控制自动门关闭。本发明提供的垃圾分类收集装置的门板能够自动开启，而且能够以语音的形式提示垃圾投递者当前收集装置收集的垃圾类型，从而提高分类回收垃圾的效果。

技术领域

本发明涉及垃圾回收领域，特别是涉及一种智能垃圾分类收集装置及智能垃圾分类收集系统。

背景技术

现有的投放口设置有门板的垃圾收集箱，大多是通过手动的方式开启门板。手动开门不但很麻烦而且很不卫生。现有的可分类回收的垃圾箱大多设置有两个腔体，一个是可回收利用的垃圾收集桶，另一个是不可回收利用的垃圾收集桶。但是，不同类型垃圾的回收标志是文字，每次投放垃圾之前都要进行仔细辨认，不仅浪费时间，而且在光线不好的环境中很难看清分类标志，对于识别文字有困难的人群更是如此，导致现有的可分类回收的垃圾箱形同虚设，分类回收的效果并不理想。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能垃圾分类收集装置及智能垃圾分类收集系统，垃圾分类收集装置的门板能够自动开启，而且能够以语音的形式提示垃圾投递者当前收集装置收集的垃圾类型。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种智能垃圾分类收集装置，所述智能垃圾分类收集装置包括：箱体、垃圾桶、自动门、控制器、微波探头、第一红外探头、语音播放装置，其中，

所述垃圾桶设置在所述箱体中，所述箱体的一个侧壁可转动打开，所述箱体的一个侧壁开设有垃圾投放口，与所述垃圾投放口匹配设置的所述自动门与开设所述垃圾投放口的侧壁连接；

所述控制器分别与所述自动门、所述微波探头、所述第一红外探头和所述语音播放装置连接，所述控制器用于根据所述微波探头发送的检测数据确定检测目标是否在靠近所述箱体，且在确定检测目标靠近所述箱体后控制所述自动门开启，并控制所述语音播放装置播放第一语音提示；所述控制器还用于根据所述第一红外探头发送的检测数据确定检测目标是否在远离所述箱体，并在确定检测目标远离所述箱体后控制所述自动门关闭。

可选的，所述自动门具体包括：门板、固定在所述箱体的顶盖上的电动推杆、与所述电动推杆的端部连接的绳索、固定在所述箱体的顶盖上的定滑轮、固定在所述门板上的锁扣固定轴及固定在所述锁扣固定轴上的锁扣，其中，

所述电动推杆的控制端与所述控制器连接，所述电动推杆的端部与所述绳索连接，所述绳索穿过所述定滑轮与所述锁扣连接，所述控制器用于当检测目标靠近所述箱体时控制所述电动推杆拉动所述门板开启，并当检测目标远离所述箱体时控制所述电动推杆运动使所述门板在重力的作用下自动关闭。

可选的，所述智能垃圾分类收集装置还包括视频采集装置，所述视频采集装置与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述视频采集装置采集的图像确定所述检测目标是否是人，并在确定所述检测目标是人且所述检测目标在靠近所述箱体后控制所述自动门开启。

可选的，所述智能垃圾分类收集装置还包括导料槽，所述导料槽对应所述垃圾投放口斜向下倾斜固定在开设所述垃圾投放口的侧壁上，且所述导料槽与所述垃圾桶连通。

可选的，所述智能垃圾分类收集装置还包括与所述控制器连接的第二红外探头，所述第二红外探头对应所述垃圾桶设置在所述箱体的顶盖上，所述控制器用于根据所述第二红外探头检测的数据确定所述垃圾桶是否装满。