[发明专利]一种智能垃圾分类收集装置及智能垃圾分类收集系统

权利要求书

1.一种智能垃圾分类收集装置，其特征在于，所述智能垃圾分类收集装置包括：箱体、垃圾桶、自动门、控制器、微波探头、第一红外探头、语音播放装置，其中，

所述垃圾桶设置在所述箱体中，所述箱体的一个侧壁可转动打开，所述箱体的一个侧壁开设有垃圾投放口，与所述垃圾投放口匹配设置的所述自动门与开设所述垃圾投放口的侧壁连接；

所述控制器分别与所述自动门、所述微波探头、所述第一红外探头和所述语音播放装置连接，所述控制器用于根据所述微波探头发送的检测数据确定检测目标是否在靠近所述箱体，且在确定检测目标靠近所述箱体后控制所述自动门开启，并控制所述语音播放装置播放第一语音提示；所述控制器还用于根据所述第一红外探头发送的检测数据确定检测目标是否在远离所述箱体，并在确定检测目标远离所述箱体后控制所述自动门关闭。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类收集装置，其特征在于，所述自动门具体包括：门板、固定在所述箱体的顶盖上的电动推杆、与所述电动推杆的端部连接的绳索、固定在所述箱体的顶盖上的定滑轮、固定在所述门板上的锁扣固定轴及固定在所述锁扣固定轴上的锁扣，其中，

所述电动推杆的控制端与所述控制器连接，所述电动推杆的端部与所述绳索连接，所述绳索穿过所述定滑轮与所述锁扣连接，所述控制器用于当检测目标靠近所述箱体时控制所述电动推杆拉动所述门板开启，并当检测目标远离所述箱体时控制所述电动推杆运动使所述门板在重力的作用下自动关闭。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾分类收集装置，其特征在于，所述智能垃圾分类收集装置还包括视频采集装置，所述视频采集装置与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述视频采集装置采集的图像确定所述检测目标是否是人，并在确定所述检测目标是人且所述检测目标在靠近所述箱体后控制所述自动门开启。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾分类收集装置，其特征在于，所述智能垃圾分类收集装置还包括导料槽，所述导料槽对应所述垃圾投放口斜向下倾斜固定在开设所述垃圾投放口的侧壁上，且所述导料槽与所述垃圾桶连通。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾分类收集装置，其特征在于，所述智能垃圾分类收集装置还包括与所述控制器连接的第二红外探头，所述第二红外探头对应所述垃圾桶设置在所述箱体的顶盖上，所述控制器用于根据所述第二红外探头检测的数据确定所述垃圾桶是否装满。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾分类收集装置，其特征在于，所述智能垃圾分类收集装置还包括GPRS模块，所述GPRS模块与所述控制器连接，所述控制器通过所述GPRS模块向移动终端推送信息。

7.根据权利要求1所述的智能垃圾分类收集装置，其特征在于，所述智能垃圾分类收集装置还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板设置在所述箱体的顶盖上。

8.根据权利要求1所述的智能垃圾分类收集装置，其特征在于，所述智能垃圾分类收集装置还包括分别与所述控制器连接的已满指示灯和未满指示灯，所述已满指示灯和所述未满指示灯均设置在开设所述垃圾投放口的侧壁上。

9.根据权利要求1所述的智能垃圾分类收集装置，其特征在于，所述智能垃圾分类收集装置还包括与所述控制器连接的光照传感器及灯光带，所述控制器用于当所述光照传感器检测的光照强度小于设定阈值且确定所述检测目标在靠近所述箱体时开启所述灯光带。

10.一种智能垃圾分类收集系统，所述智能垃圾分类收集系统包括至少两个权利要求1-9任一项所述的智能垃圾分类收集装置，各个所述智能垃圾分类收集装置用于收集不同类型的垃圾。