[发明专利]用于自动驾驶车辆的自动车辆应急灯控制的方法和系统

权利要求书

1.用于操作自动驾驶车辆的方法，所述方法由计算机实现，所述方法包括：

基于对自动车辆周围的驾驶环境的感知，确定所述自动车辆需要减速；

确定所述自动车辆与跟随所述自动车辆的跟随车辆之间的距离以及所述跟随车辆的速度；

基于所述距离和所述跟随车辆的速度，估算所述跟随车辆为避免与所述自动车辆的可能的碰撞所需的第一减速率；以及

响应于确定所述第一减速率大于第一预定阈值，开启所述自动车辆的制动灯和应急灯，以向所述跟随车辆发出所述自动车辆即将快速减速的警示。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述应急灯包括左转信号灯和右转信号灯。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：生成制动命令并向所述自动车辆发布所述制动命令以进行减速。

4.如权利要求3所述的方法，其中，在向所述自动车辆发布所述制动命令以进行减速之前，开启所述自动车辆的制动灯和应急灯。

5.如权利要求1所述的方法，其中，如果所述第一减速率小于或等于所述第一预定阈值，则仅开启所述制动灯。

6.非暂时性机器可读介质，所述非暂时性机器可读介质中存储有指令，所述指令在被处理器执行时致使所述处理器执行操控自动驾驶车辆的操作，所述操作包括：

基于对自动驾驶车辆周围的驾驶环境的感知，确定所述自动车辆需要减速；

确定所述自动车辆与跟随所述自动车辆的跟随车辆之间的距离以及所述跟随车辆的速度；

基于所述距离和所述跟随车辆的速度，估算所述跟随车辆为避免与所述自动车辆的可能的碰撞所需的第一减速率；以及

响应于确定所述第一减速率大于第一预定阈值，开启所述自动车辆的制动灯和应急灯，以向所述跟随车辆发出所述自动车辆即将快速减速的警示。

7.如权利要求6所述的非暂时性机器可读介质，其中，所述应急灯包括左转信号灯和右转信号灯。

8.如权利要求6所述的非暂时性机器可读介质，其中，所述操作还包括：生成制动命令并向所述自动车辆发布所述制动命令以进行减速。

9.如权利要求8所述的非暂时性机器可读介质，其中，在向所述自动车辆发布所述制动命令以进行减速之前，开启所述自动车辆的所述制动灯和所述应急灯。

10.如权利要求6所述的非暂时性机器可读介质，其中，如果所述第一减速率小于或等于所述第一预定阈值，则仅开启所述制动灯。

11.一种数据处理系统，包括：

处理器；以及

存储器，联接至所述处理器并存储指令，所述指令在被所述处理器执行时致使所述处理器执行操控自动驾驶车辆的操作，所述操作包括：

基于对自动驾驶车辆周围的驾驶环境的感知，确定所述自动车辆需要减速；

确定所述自动车辆与跟随所述自动车辆的跟随车辆之间的距离以及所述跟随车辆的速度；

基于所述距离和所述跟随车辆的速度，估算所述跟随车辆为避免与所述自动车辆的可能的碰撞所需的第一减速率；以及

响应于确定所述第一减速率大于第一预定阈值，开启所述自动车辆的制动灯和应急灯，以向所述跟随车辆发出所述自动车辆即将快速减速的警示。

12.如权利要求11所述的数据处理系统，其中，所述应急灯包括左转信号灯和右转信号灯。

13.如权利要求11所述的数据处理系统，其中，所述操作还包括：生成制动命令并向所述自动车辆发布所述制动命令以进行减速。

14.如权利要求13所述的数据处理系统，其中，在向所述自动车辆发布所述制动命令以进行减速之前，开启所述自动车辆的制动灯和应急灯。

15.如权利要求11所述的数据处理系统，其中，如果所述第一减速率小于或等于所述第一预定阈值，则仅开启所述制动灯。