[发明专利]一种室内机器人人机互动系统

说明书

本发明公开一种室内机器人人机互动系统，其特征在于，包括设置在室内机器人上的控制器和图形显示界面，所述控制器根据所述室内机器人的工作状态在所述图形显示界面上显示相应的情感图形。本发明通过在室内机器人上设置图形显示界面，利用图形显示界面显示不同的情感图形，进而实现以简洁的拟人表情来表达室内机器人的工作状态，让室内机器人的工作状态一切了然，人机信息交互实时、准确，对“人机协同工作”非常有利。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种室内机器人人机互动系统。

背景技术

现有技术中，室内机器人和使用者无法交流。比如在对地图不熟悉、被复杂的地貌困住，或者处于探索状态时，身边的人类使用者无法实时知晓机器内部运行的代码，也无法实时发现室内机器人的故障情况。另外，现有的室内机器人也无法实时、快速获取使用者对机器人工作满意度的反馈，人工智能机器人难以获得使用者的意图，智能化程度亟待提高。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种能进行情感表达、人机交互效果好的室内机器人人机互动系统。

为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。

一种室内机器人人机互动系统，其特征在于，包括设置在室内机器人上的控制器和图形显示界面，所述控制器根据所述室内机器人的工作状态在所述图形显示界面上显示相应的情感图形。

作为上述方案的进一步说明，所述情感图形包括四种，分别用来表达：1)熟悉位置，熟悉路线；2)熟悉位置，不熟悉路线；3)不熟悉位置，熟悉路线；4)不熟悉位置，不熟悉路线。

作为上述方案的进一步说明，所述情感图形为人脸表情图。

作为上述方案的进一步说明，当所述室内机器人熟悉位置、熟悉路线时，在所述图形显示界面上显示微笑或正在努力的人脸表情。

作为上述方案的进一步说明，当所述室内机器人熟悉位置、不熟悉路线时，在所述图形显示界面上显示思考、苦恼和/或疑问的人脸表情。

作为上述方案的进一步说明，当所述室内机器人不熟悉位置、熟悉路线时，在所述图形显示界面上显示思考、苦恼和/或疑问的人脸表情。

作为上述方案的进一步说明，当所述室内机器人不熟悉位置、不熟悉路线时，在所述图形显示界面上显示晕头转向或哭泣的人脸表情。

作为上述方案的进一步说明，在所述室内机器人上设有与所述控制器连接的用户反馈界面，在室内机器人在完成一类任务之后，通过所述用户反馈界面给所述室内机器人反馈用户的评价。

作为上述方案的进一步说明，所述用户的评价包括：满意、工作未完成情况评价。

作为上述方案的进一步说明，所述室内机器人人机交互系统用在扫地机器人上。

本发明的有益效果是：

一、通过在室内机器人上设置图形显示界面，利用图形显示界面显示不同的情感图形，进而实现以简洁的拟人表情来表达室内机器人的工作状态，让室内机器人的工作状态一切了然，人机信息交互实时、准确，对“人机协同工作”非常有利。

二、通过在室内机器人上设置用户反馈界面，在室内机器人在完成一类任务之后，通过用户反馈界面能快速、实时地对室内机器人的工作完成情况进行反馈；这些反馈可以帮助室内机器人对下一次执行的任务过程进行调整，使得室内机器人理解人类意图。同时，人类“共同使用者”提供的反馈对于机器人的设计者和生产厂家也至关重要，为室内机器人的二次开发或改善提供有力支持。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。