[发明专利]一种室内机器人人机互动系统

权利要求书

1.一种室内机器人人机互动系统，其特征在于，它用在扫地机器人上，包括设置在室内机器人上的控制器和图形显示界面，所述控制器根据所述室内机器人的工作状态在所述图形显示界面上显示相应的情感图形；所述情感图形包括四种，分别用来表达：1）熟悉位置，熟悉路线；2）熟悉位置，不熟悉路线；3）不熟悉位置，熟悉路线；4）不熟悉位置，不熟悉路线；

在所述室内机器人上还设有与所述控制器连接的用户反馈界面，在室内机器人在完成一类任务之后，通过所述用户反馈界面给所述室内机器人反馈用户的评价；所述用户的评价包括：满意、工作未完成情况评价；所述室内机器人通过这些反馈对下一次执行任务过程进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种室内机器人人机互动 系统，其特征在于，所述情感图形为人脸表情图。

3.根据权利要求1所述的一种室内机器人人机互动 系统，其特征在于，当所述室内机器人熟悉位置、熟悉路线时，在所述图形显示界面上显示微笑或正在努力的人脸表情。

4.根据权利要求1所述的一种室内机器人人机互动 系统，其特征在于，当所述室内机器人熟悉位置、不熟悉路线时，在所述图形显示界面上显示思考、苦恼和/或疑问的人脸表情。

5.根据权利要求1所述的一种室内机器人人机互动 系统，其特征在于，当所述室内机器人不熟悉位置、熟悉路线时，在所述图形显示界面上显示思考、苦恼和/或疑问的人脸表情。

6.根据权利要求1所述的一种室内机器人人机互动 系统，其特征在于，当所述室内机器人不熟悉位置、不熟悉路线时，在所述图形显示界面上显示晕头转向或哭泣的人脸表情。