[发明专利]一种共享自行车立体车库

说明书

本发明属于立体自行车停车装置领域，特别涉及一种共享自行车用智能立体车库，其目的是提供一种智能控制、无人看守的共享自行车立体车库，实现共享自行车的自动停放，从而解决共享单车停放难问题。该车库可划分为控制模块、车位模块、传动模块三个模块，所述控制模块由中央控制器、电机驱动控制电路、电磁控制电路和液压控制电路构成，所述车位模块由车库主框架、车轮导向槽层、自行车停放层、电磁导轨I、电磁导轨II、轨道、驱动绕组、车轮导向槽、导向槽、前轮固定架、电磁线圈、滑块、支架和导入槽构成，所述传动模块由液压升降台、升降平台、电磁导轨III、入库抓取推送装置、抓取夹紧装置、入库推送装置、直流电机和引导槽构成。本发明考虑到公交站通常作为共享单车的起始点，提出了一种依附于公交站点立体智能停车方法，在满足用户需求的基础上，避免了占用稀缺的公共土地资源，并且优化用户体验。

技术领域

本发明属于立体停车装置领域，特别涉及一种共享自行车用智能立体车库。

背景技术

随着科技的进步，人本越来越重视低碳生活。自行车作为一种交通方式，它方便灵活、适应性强、而且具有环保节能等特点。共享自行车行业也借此发展起来，然而，共享自行车在方便人们日常出行的同时，却也带来了一系列的停车问题，堵塞人行横道，影响行人通行等。当前生活中自行车的停放主要分为平面停放和立体停放来两种形式，前者主要是卡位式和螺旋式，后者是在前者的基础上将自行车停放架进行进行改造，变为多层自行车停放架。然而，上述自行车停放架仍存在以下问题。

1、平面式自行车停放架只能满足单层自行车停放，空间利用率低，不能满足数量庞大的共享自行车。

2、立体式自行车存放装置自动化程度低，操作不便，无法为用户提供人性化、智能化的服务，并且需要占用新的地址，占用本来就稀有的土地资源。对于一些城市的地下自行车库，虽然节省土地资源，但结构复杂，成本较高，施工周期较长，后期维修与维护麻烦。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种依附于公交站点建造的智能化立体式共享自行车停放装置，它将不占用额外土地资源，并运用智能控制系统优化用户体验。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：一种共享自行车停放装置，可划分为控制模块、车位模块、传动模块三个模块，包括中央控制器、电机驱动控制电路、电磁控制电路、液压控制电路、车库主框架、车轮导向槽层、自行车停放层、电磁导轨I、电磁导轨II、轨道、驱动绕组、车轮导向槽、导向槽、前轮固定架、电磁线圈、滑块、支架、导入槽、液压升降台、升降平台、电磁导轨III、入库抓取推送装置、抓取夹紧装置、入库推送装置、直流电机和引导槽。所述控制模块由中央控制器、电机驱动控制电路、电磁控制电路和液压控制电路构成，所述车位模块由车库主框架、车轮导向槽层、自行车停放层、电磁导轨I、电磁导轨II、轨道、驱动绕组、车轮导向槽、导向槽、前轮固定架、电磁线圈、滑块、支架和导入槽构成，所述传动模块由液压升降台、升降平台、电磁导轨III、入库抓取推送装置、抓取夹紧装置、入库推送装置、直流电机和引导槽构成。

所述中央控制器与电机驱动控制电路相连，所述中央控制器与电磁控制电路相连，所述中央控制器与液压控制电路相连，所述电机驱动控制电路与直流电机相连，所述电磁控制电路与电磁导轨I、电磁导轨II和电磁导轨III相连，所述液压控制电路与液压升降台相连，控制其工作状态。

所述车库主框架支撑车轮导向槽层和自行车停放层，所述车轮导向槽层用来放置暂时闲置的车轮导向槽，所述自行车停放层用来放置已放入自行车的车轮导向槽。

所述电磁导轨I、电磁导轨II和电磁导轨III由轨道和驱动绕组构成，供车轮导向槽在车库内运动，所述驱动绕组由三项调频调幅电力驱动。

所述车轮导向槽由导向槽、前轮固定架、电磁线圈、滑块和支架构成，所述导向槽用于车轮横向定位，所述前轮固定架用于车轮纵向定位，所述电磁线圈、滑块和支架共同构成轨道滑动装置，在电磁导轨内滑动。所述导入槽将用户放入的自行车引导入车轮导向槽中。