[发明专利]一种共享自行车立体车库

权利要求书

1.一种共享自行车立体车库，其特征在于，包括一种共享自行车停放装置，可划分为控制模块、车位模块、传动模块三个模块，包括中央控制器（1）、电机驱动控制电路（2）、电磁控制电路（3）、液压控制电路（4）、车库主框架（5）、车轮导向槽层（6）、自行车停放层（7）、电磁导轨I（8）、电磁导轨II（9）、轨道（10）、驱动绕组（11）、车轮导向槽（12）、导向槽（13）、前轮固定架（14）、电磁线圈（15）、滑块（16）、支架（17）、导入槽（18）、液压升降台（19）、升降平台（20）、电磁导轨III（21）、入库抓取推送装置（22）、抓取夹紧装置（23）、入库推送装置（24）、直流电机（25）和引导槽（26）；所述控制模块由中央控制器（1）、电机驱动控制电路（2）、电磁控制电路（3）和液压控制电路（4）构成，所述车位模块由车库主框架（5）、车轮导向槽层（6）、自行车停放层（7）、电磁导轨I（8）、电磁导轨II（9）、轨道（10）、驱动绕组（11）、车轮导向槽（12）、导向槽（13）、前轮固定架（14）、电磁线圈（15）、滑块（16）、支架（17）和导入槽（18）构成，所述传动模块由液压升降台19、升降平台（20）、电磁导轨III（21）、入库抓取推送装置（22）、抓取夹紧装置（23）、入库推送装置（24）、直流电机（25）和引导槽（26）构成。

2.根据权利要求1所述的共享自行车立体车库，其特征在于，所述中央控制器（1）与电机驱动控制电路（2）相连，所述中央控制器（1）与电磁控制电路（3）相连，所述中央控制器（1）与液压控制电路（4）相连，所述电机驱动控制电路（2）与直流电机（25）相连，所述电磁控制电路（3）与电磁导轨I（8）、电磁导轨II（9）和电磁导轨III（21）相连，所述液压控制电路（4）与液压升降台19相连，控制其工作状态。

3.根据权利要求1所述的共享自行车立体车库，其特征在于，所述车库主框架（5）支撑车轮导向槽层（6）和自行车停放层（7），所述车轮导向槽层（6）用来放置暂时闲置的车轮导向槽（12），所述自行车停放层（7）用来放置已放入自行车的车轮导向槽（12）。

4.根据权利要求1所述的共享自行车立体车库，其特征在于，所述电磁导轨I（8）、电磁导轨II（9）和电磁导轨III（21）由轨道（10）和驱动绕组（11）构成，供车轮导向槽（12）在车库内运动；所述驱动绕组（11）由三项调频调幅电力驱动。

5.根据权利要求1所述的共享自行车立体车库，其特征在于，所述车轮导向槽（12）由导向槽（13）、前轮固定架（14）、电磁线圈（15）、滑块（16）和支架（17）构成，所述导向槽（13）用于车轮横向定位，所述前轮固定架（14）用于车轮纵向定位，所述电磁线圈（15）、滑块（16）和支架（17）共同构成轨道滑动装置，在电磁导轨内滑动；所述导入槽（18）将用户放入的自行车引导入车轮导向槽（12）中。

6.根据权利要求1所述的共享自行车立体车库，其特征在于，所述升降平台（20）由电磁导轨III（21）、入库抓取推送装置（22）和引导槽（26）构成；所述入库抓取推送装置（22）由抓取夹紧装置（23）和入库推送装置（24）构成，所述抓取夹紧装置（23）通过采用直流电机（26）驱动丝杠带动夹紧板实现夹紧自行车，所述入库推送装置（24）采用刚性齿条和齿轮之间的啮合来实现直线传动运动，所述引导槽（26）供入库推送装置（24）在其内部滑动。