[发明专利]一种清洁机器人

说明书

本发明提供一种清洁机器人，涉及智能机器人领域，包括第一壳体和主机，第一壳体的外侧设置有转轮，第一壳体的顶部固定安装有第二壳体，第二壳体的顶部固定连接有安装块，安装块的右侧铰接有连接杆，连接杆远离安装块的一端固定连接有支架，第二壳体的右侧固定安装有吸嘴，吸嘴的开口处设置有螺杆，第二壳体的内部设置有吸尘风机，吸尘风机的左侧固定连接有收尘袋。该清洁机器人，伸缩弹簧的底部与斜支撑杆的顶部紧密连接，机器人通过转轮转向产生倾斜，压力通过橡胶支座传递到伸缩弹簧上，从而使得伸缩弹簧受力压缩，在压缩的过程中逐渐分散压力，起到一个支撑稳固的作用，避免机器人倾倒。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁和清洗工作，清洁机器人区别与传统的吸尘器的地方就在于它能够最大化的实现脱离人工控制，而它的实现是靠清洁机器人的核心技术以及更加强大的清洁系统。随着社会的不断发展，生活节奏越来越快，大部分的生活压力来源于工作上的压力，花费在清洁卫生的时间就少了，所以清洁机器人逐渐普及。现有的清洁机器人消耗能量大，用电源线的充电方式限制了适用范围。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种清洁机器人，解决了上述背景技术中所提到的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种清洁机器人，包括第一壳体和主机，所述第一壳体的外侧设置有转轮，所述第一壳体的顶部固定安装有第二壳体，所述第二壳体的顶部固定连接有安装块，所述安装块的右侧铰接有连接杆，所述连接杆远离安装块的一端固定连接有支架，所述第二壳体的右侧固定安装有吸嘴，所述吸嘴的开口处设置有螺杆，所述第二壳体的内部设置有吸尘风机，所述吸尘风机的左侧固定连接有收尘袋，所述第二壳体的顶部分别固定安装有旋转电机和电动推杆，所述旋转电机通过联轴器与支撑杆固定连接，所述支撑杆的两侧均固定连接有支撑支架，所述支撑杆通过支撑支架分别与太阳能电池板和无线信号接收装置固定连接，所述电动推杆的活动端固定连接有平移底板，所述平移底板的上表面固定安装有导轨，所述导轨的表面设置有滑块，所述平移底板的上侧设置有平移顶板，所述导轨通过滑块与平移顶板滑动连接，所述平移顶板的顶部设置有放置箱。

优选的，所述第一壳体的内部分别设置有驱动轴和第一电机，所述驱动轴的两端均贯穿第一壳体的侧壁并延伸至第一壳体的外部，所述驱动轴位于第一壳体外部的一端与转轮固定连接，所述驱动轴的表面套接有从动轮，所述第一电机通过其一侧的转轴传动连接有驱动轮，所述驱动轮与从动轮相互啮合。

优选的，所述支架的上表面固定安装有第二电机，所述第二电机通过其一侧的转轴传动连接有驱动皮带轮，所述支架的内壁设置有转动轴，所述转动轴的表面分别套接有从动皮带轮和毛刷，所述驱动皮带轮通过皮带与从动皮带轮传动连接。

优选的，所述第一壳体的下表面固定安装有紫外线杀菌灯，所述第二壳体的内部设置有真空发生装置。

优选的，所述第二壳体下表面的左右两侧分别固定安装有旋转边刷和摄像装置，所述螺杆的一端贯穿吸嘴并延伸至吸嘴的外部，所述螺杆位于吸嘴外部的一端螺纹连接有锁紧螺母。

优选的，所述第一壳体内腔的顶部固定连接有伸缩弹簧，所述第一壳体的左右两侧表面均开设有凹槽，所述伸缩弹簧远离第一壳体内壁的一端固定连接有斜支撑杆，所述斜支撑杆远离伸缩弹簧的一端贯穿第一壳体并延伸至第一壳体的外部，所述斜支撑杆位于第一壳体外部的一端固定连接有橡胶支座。

（三）有益效果

本发明提供了一种清洁机器人。具备以下有益效果：