[发明专利]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括第一壳体（1）和主机（21），其特征在于：所述第一壳体（1）的外侧设置有转轮（3），所述第一壳体（1）的顶部固定安装有第二壳体（6），所述第二壳体（6）的顶部固定连接有安装块（19），所述安装块（19）的右侧铰接有连接杆（18），所述连接杆（18）远离安装块（19）的一端固定连接有支架（17），所述第二壳体（6）的右侧固定安装有吸嘴（16），所述吸嘴（16）的开口处设置有螺杆（15），所述第二壳体（6）的内部设置有吸尘风机（13），所述吸尘风机（13）的左侧固定连接有收尘袋（12），所述第二壳体（6）的顶部分别固定安装有旋转电机（7）和电动推杆（20），所述旋转电机（7）通过联轴器与支撑杆（8）固定连接，所述支撑杆（8）的两侧均固定连接有支撑支架（10），所述支撑杆（8）通过支撑支架（10）分别与太阳能电池板（9）和无线信号接收装置（11）固定连接，所述电动推杆（20）的活动端固定连接有平移底板（22），所述平移底板（22）的上表面固定安装有导轨（23），所述导轨（23）的表面设置有滑块，所述平移底板（22）的上侧设置有平移顶板（25），所述导轨（23）通过滑块与平移顶板（25）滑动连接，所述平移顶板（25）的顶部设置有放置箱（24）。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述第一壳体（1）的内部分别设置有驱动轴（26）和第一电机（28），所述驱动轴（26）的两端均贯穿第一壳体（1）的侧壁并延伸至第一壳体（1）的外部，所述驱动轴（26）位于第一壳体（1）外部的一端与转轮（3）固定连接，所述驱动轴（26）的表面套接有从动轮（27），所述第一电机（28）通过其一侧的转轴传动连接有驱动轮（29），所述驱动轮（29）与从动轮（27）相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述支架（17）的上表面固定安装有第二电机（34），所述第二电机（34）通过其一侧的转轴传动连接有驱动皮带轮（35），所述支架（17）的内壁设置有转动轴（36），所述转动轴（36）的表面分别套接有从动皮带轮（38）和毛刷（37），所述驱动皮带轮（35）通过皮带与从动皮带轮（38）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述第一壳体（1）的下表面固定安装有紫外线杀菌灯（2），所述第二壳体（6）的内部设置有真空发生装置（5）。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述第二壳体（6）下表面的左右两侧分别固定安装有旋转边刷（4）和摄像装置（14），所述螺杆（15）的一端贯穿吸嘴（16）并延伸至吸嘴（16）的外部，所述螺杆（15）位于吸嘴（16）外部的一端螺纹连接有锁紧螺母。

6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述第一壳体（1）内腔的顶部固定连接有伸缩弹簧（30），所述第一壳体（1）的左右两侧表面均开设有凹槽（31），所述伸缩弹簧（30）远离第一壳体（1）内壁的一端固定连接有斜支撑杆（33），所述斜支撑杆（33）远离伸缩弹簧（30）的一端贯穿第一壳体（1）并延伸至第一壳体（1）的外部，所述斜支撑杆（33）位于第一壳体（1）外部的一端固定连接有橡胶支座（32）。