[发明专利]用于将焊料套筒拾取、放置并熔化到防护电线和电缆上的设备、系统和方法

说明书

本申请涉及用于将焊料套筒拾取、放置并熔化到防护电线和电缆上的设备、系统和方法。提供了用于电线处理的系统和方法。在某些示例中，公开了电线处理系统。该电线处理系统包括电线与焊料套筒连结系统。该电线与焊料套筒连结系统包括末端执行器和分离漏斗，该末端执行器被配置为保持焊料套筒，该分离漏斗被配置为引导电线插入焊料套筒中、在第二位置处允许焊料套筒移动通过该分离漏斗并且在第一位置处防止焊料套筒移动通过该分离漏斗。该末端执行器能够额外地被配置为从电线上移除嵌条。

技术领域

本公开总体涉及电线处理并且更具体地涉及例如用于飞行器的线束的电线处理。

背景技术

接线线束(诸如用于飞行器子系统的接线线束)通常需要高可靠性。用于制作这样的线束的生产过程利用诸如高质量电线、连接件和连接器的高质量部件。需要以使故障最小化的可重复方式执行此类高质量部件的装配。这样的高标准通常致使自动化电线装配系统对于制作飞行器接线线束是不可行的。

发明内容

本文公开了用于电线处理的系统和方法。在某些示例中，公开一种有利于将被屏蔽件(shielding)围绕的电线插入到焊料套筒中以防止在插入期间屏蔽件的错位的设备。该设备包括末端执行器，该末端执行器包括焊料套筒夹持器和嵌条拉具夹持器(slugpuller grippers)，其中该焊料套筒夹持器被配置为至少在焊料套筒夹持器打开位置(position)与配置为保持焊料套筒的焊料套筒夹持器关闭位置之间移动，其中该嵌条拉具夹持器被配置为至少在嵌条拉具夹持器打开位置与配置为保持电线的一部分的嵌条拉具夹持器关闭位置之间移动，并且其中焊料套筒夹持器和嵌条拉具夹持器被配置为相互独立地移动。

在某些其他示例中，可以公开一种用于将由屏蔽件围绕的电线插入到焊料套筒中而不使屏蔽件错位的方法。该方法包括：将末端执行器的焊料套筒夹持器闭合到焊料套筒夹持器关闭位置以保持焊料套筒；将末端执行器移动到靠近分离漏斗的位点；将分离漏斗的第一部分和第二部分移动到第一位置，该第一位置被配置为防止焊料套筒移动通过分离漏斗并允许电线移动通过分离漏斗；移动分离漏斗和/或末端执行器以将电线插入到由焊料套筒夹持器保持的焊料套筒中；响应于电线插入到焊料套筒中，将嵌条拉具夹持器闭合到嵌条拉具夹持器关闭位置以保持电线的嵌条；移动末端执行器以从电线移除嵌条；将嵌条拉具夹持器打开到嵌条拉具夹持器打开位置；以及将焊料套筒夹持器打开到焊料套筒夹持器打开位置。

进一步地，本公开包括根据以下条款的实施例：

条款1.一种有利于将由屏蔽件围绕的电线插入到焊料套筒中以便防止在插入期间所述屏蔽件的错位的设备，其中所述屏蔽件被绝缘部密封，并且其中所述绝缘部已经在远端附近被刻划以限定可移除嵌条，所述设备包括：

末端执行器，其包括：

焊料套筒夹持器，其中所述焊料套筒夹持器被配置为至少在焊料套筒夹持器打开位置与配置为保持焊料套筒的焊料套筒夹持器关闭位置之间移动，以及

嵌条拉具夹持器，其中所述嵌条拉具夹持器被配置为至少在嵌条拉具夹持器打开位置与配置为保持所述可移除嵌条的一部分的嵌条拉具夹持器关闭位置之间移动，并且其中所述焊料套筒夹持器和所述嵌条拉具夹持器被配置为相互独立地移动。

条款2.根据条款1所述的设备，其还包括分离漏斗，其中所述末端执行器被配置为移动至靠近所述分离漏斗的位点并且所述分离漏斗包括：

第一部分；以及

第二部分，其中所述第一部分和所述第二部分被配置为至少在第一位置与第二位置之间移动，其中在所述第一位置处，所述第一部分和所述第二部分限定至少一个开口，所述开口被配置为允许所述电线移动通过所述分离漏斗、引导所述电线插入到所述焊料套筒中并防止所述焊料套筒移动通过所述分离漏斗，并且其中在所述第二位置处，所述第一部分和所述第二部分被配置为允许所述焊料套筒移动通过所述分离漏斗。