[发明专利]用于将焊料套筒拾取、放置并熔化到防护电线和电缆上的设备、系统和方法

权利要求书

1.一种有利于将由屏蔽件围绕的电线(854)插入到焊料套筒(852)中以防止在插入期间所述屏蔽件的错位的设备，其中所述屏蔽件被绝缘部密封，并且其中所述绝缘部已经在远端附近被刻划以限定可移除嵌条，所述设备包括：

末端执行器(202)，其包括：

焊料套筒夹持器(206)，其中所述焊料套筒夹持器被配置为至少在焊料套筒夹持器打开位置与配置为保持焊料套筒的焊料套筒夹持器关闭位置之间移动，以及

嵌条拉具夹持器(208)，其中所述嵌条拉具夹持器被配置为至少在嵌条拉具夹持器打开位置与配置为保持所述可移除嵌条的一部分的嵌条拉具夹持器关闭位置之间移动，并且其中所述焊料套筒夹持器和所述嵌条拉具夹持器被配置为相互独立地移动。

2.根据权利要求1所述的设备，进一步包括分离漏斗(212)，其中所述末端执行器(202)被配置为移动到靠近所述分离漏斗的位点，并且所述分离漏斗包括：

第一部分(214)；以及

第二部分(216)，其中所述第一部分和所述第二部分被配置为至少在第一位置与第二位置之间移动，其中在所述第一位置处，所述第一部分和所述第二部分限定至少一个开口(218)，所述至少一个开口(218)被配置为允许所述电线(854)移动通过所述分离漏斗、引导所述电线插入所述焊料套筒(852)中以及防止所述焊料套筒移动通过所述分离漏斗，并且其中在所述第二位置处，所述第一部分和所述第二部分被配置为允许所述焊料套筒移动通过所述分离漏斗。

3.根据权利要求2所述的设备，其进一步包括连通地连接至所述末端执行器(202)和所述分离漏斗(212)的控制器(112)，所述控制器被配置为提供指令以用于：

将所述焊料套筒夹持器(206)闭合到所述焊料套筒夹持器关闭位置以保持所述焊料套筒(852)；

将所述末端执行器(202)移动到靠近所述分离漏斗的位点；

将所述分离漏斗的所述第一部分(214)和所述第二部分(216)移动到所述第一位置；

移动所述分离漏斗和/或所述末端执行器以将所述电线(854)插入到由所述焊料套筒夹持器保持的所述焊料套筒中；

响应于所述电线插入到所述焊料套筒中，将所述嵌条拉具夹持器(208)闭合到所述嵌条拉具夹持器关闭位置以保持所述可移除嵌条；

移动所述末端执行器以从所述电线移除所述嵌条；

将所述焊料套筒夹持器开启到所述焊料套筒夹持器打开位置；以及

将所述嵌条拉具夹持器开启到所述嵌条拉具夹持器打开位置。

4.根据权利要求3所述的设备，其还包括配置为将所述焊料套筒(852)焊接到所述电线(854)的一个或多个加热器，并且其中所述控制器(112)还被配置为提供指令以用于：

将所述焊料套筒焊接到所述电线。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述分离漏斗(212)的所述第一部分(214)和所述第二部分(216)在所述第一位置处限定多个开口(218)，所述多个开口(218)被配置为防止所述焊料套筒(852)移动通过所述分离漏斗并且允许所述电线(854)移动通过所述分离漏斗以及引导所述电线插入到所述焊料套筒中。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述多个开口(218)是不同尺寸的开口，其中所述分离漏斗(212)被配置为移动以对齐靠近所述末端执行器(202)的不同尺寸的开口之一，并且其中所述控制器(112)还被配置为提供指令以用于：

移动所述分离漏斗和/或所述末端执行器以根据所述焊料套筒(852)的尺寸将所述末端执行器对齐到所述不同尺寸的开口之一。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的设备，其中所述至少一个开口(218)包含与靠近所述分离漏斗(212)的位点相对的倒角和/或圆润表面，所述末端执行器被配置为朝向所述位点移动。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的设备，其中所述嵌条拉具夹持器(208)包含尾线开口，所述尾线开口被配置为当所述嵌条拉具夹持器处于所述嵌条拉具夹持器关闭位置时允许所述焊料套筒(852)的尾线穿过。