[发明专利]垂直着陆载具和向操作员提供情境意识的方法

说明书

垂直着陆载具和向操作员提供情境意识的方法。一种垂直着陆载具(100)包括：机身(101)，其形成舱体(102)并具有联接到机身(101)的至少一个机翼(103)；至少一个接近传感器(210)，其联接到机身(101)；以及飞行控制系统(220)，其包括控制处理器(225)和操作员接口(230)，所述至少一个接近传感器(210)联接到控制处理器(225)，控制处理器(225)被配置为从所述至少一个接近传感器(210)接收接近信号(211)，并且通过操作员接口(230)并基于接近信号(211)呈现相对于舱体(102)和所述至少一个机翼(103)在垂直着陆载具(100)的预定距离(X,Y)内的障碍物(300)的情境意识信息(231)。

技术领域

本公开的各方面总体上涉及垂直着陆载具系统，具体地讲，涉及用于垂直着陆载具的情境意识系统。

背景技术

尖峰着陆(例如，接近升高的地形)或者在小着陆区着陆(例如，以垂直着陆载具)被认为是工作负荷大、人员(crew)密集的任务。在这些着陆期间，垂直着陆载具无意中定位在地形或其它障碍物附近或者在恶化的视觉环境(例如，沙、灰尘、雪、雾、弱光或无光)中发生着陆可能导致叶片撞击，包括树木撞击、尖峰着陆撞击或者与其它障碍物撞击。

通常，为了防止这些叶片撞击和/或尖峰着陆撞击，机舱内的机组人员部分离开垂直着陆载具以在垂直着陆载具下方观察并向机组人员提供关于障碍物的口头反馈。在恶化的视觉环境的情况下，准确地提供关于垂直着陆载具的位置的反馈的难度增加。

传统垂直着陆载具系统没有解决上述问题。

发明内容

因此，旨在至少解决上述问题的设备和方法将发现效用。

以下是根据本公开的主题的可要求或可不要求保护的示例的非穷尽性列表。

根据本公开的主题的一个示例涉及一种垂直着陆载具，该垂直着陆载具包括：机身，其形成舱体(hull)并具有联接到机身的至少一个机翼；至少一个接近传感器，其联接到机身；以及飞行控制系统，其包括控制处理器和操作员接口，所述至少一个接近传感器联接到控制处理器，该控制处理器被配置为从所述至少一个接近传感器接收接近信号，并且通过操作员接口并基于接近信号呈现相对于舱体和至少一个机翼在垂直着陆载具的预定距离内的障碍物的情境意识信息。

根据本公开的主题的另一示例涉及一种用于垂直着陆载具的情境意识系统，该垂直着陆载具具有机身，该机身形成舱体并具有联接到机身的至少一个机翼，所述情境意识系统包括：联接到机身的至少一个接近传感器，所述至少一个接近传感器被配置为感测舱体和所述至少一个机翼中的一个或更多个的周边(perimeter)附近的障碍物；以及包括控制处理器和操作员接口的飞行控制系统，所述至少一个接近传感器联接到控制处理器，该控制处理器被配置为从所述至少一个接近传感器接收接近信号，并且通过操作员接口并基于接近信号呈现舱体和所述至少一个机翼中的所述一个或更多个的周边的预定距离内的障碍物的情境意识信息。

根据本公开的主题的另一示例涉及一种向垂直着陆载具的操作员提供情境意识的方法，该方法包括：将至少一个接近传感器联接到垂直着陆载具的机身，该机身形成舱体并具有联接到机身的至少一个机翼；利用垂直着陆载具的飞行控制系统的控制处理器从所述至少一个接近传感器接收接近信号；以及利用控制处理器通过飞行控制系统的操作员接口并基于接近信号呈现相对于舱体和所述至少一个机翼在垂直着陆载具的预定距离内的障碍物的情境意识信息。

附图说明

如此概括地描述了本公开的示例，现在将参照附图，附图未必按比例绘制，并且其中，贯穿若干视图相同的标号指代相同或相似的部件，并且其中：

图1是根据本公开的一个或更多个方面的情境意识系统的框图；

图2是根据本公开的一个或更多个方面的垂直着陆载具的示意图；

图3是示出根据本公开的一个或更多个方面的情境意识系统的图2中的垂直着陆载具的示意图；