[发明专利]垂直着陆载具和向操作员提供情境意识的方法

权利要求书

1.一种垂直着陆载具(100)，该垂直着陆载具(100)包括：

机身(101)，该机身(101)形成舱体(102)，并具有联接到该机身(101)的至少一个机翼(103)；

至少一个接近传感器(210)，所述至少一个接近传感器(210)联接到所述机身(101)，其中，所述至少一个接近传感器被固定并且提供预定传感器视野SFOV，所述舱体和/或至少一个机翼被设置在所述传感器视野SFOV内；以及

飞行控制系统(220)，所述飞行控制系统(220)包括控制处理器(225)和操作员接口(230)，所述至少一个接近传感器(210)联接到所述控制处理器(225)，所述控制处理器(225)被配置为从所述至少一个接近传感器(210)接收接近信号(211)，并且通过所述操作员接口(230)并基于所述接近信号(211)呈现相对于所述舱体(102)和所述至少一个机翼(103)在所述垂直着陆载具(100)的预定距离(X,Y)内的障碍物(300)的情境意识信息(231)，

其中，所述情境意识信息(231)包括指示障碍物(300)与所述垂直着陆载具(100)之间的距离的距离数据(DD)。

2.根据权利要求1所述的垂直着陆载具(100)，其中，所述至少一个机翼(103)包括固定翼和旋翼中的一种或更多种。

3.根据权利要求1或2所述的垂直着陆载具(100)，其中，所述至少一个接近传感器(210)包括地形传感器、障碍物传感器、雷达传感器(210RSS)、视频成像器(210VS)和声波传感器(210SS)中的一种或更多种。

4.根据权利要求1或2所述的垂直着陆载具(100)，其中，所述控制处理器(225)被配置为通过所述操作员接口(230)将所述情境意识信息(231)呈现为视觉反馈(230VD)和听觉反馈(230AD)中的一种或更多种。

5.根据权利要求4所述的垂直着陆载具(100)，其中，所述视觉反馈和所述听觉反馈(230VD,230AD)中的所述一种或更多种表示至少所述舱体(102)与邻近所述垂直着陆载具(100)的地形或障碍物(300)之间的距离(DD)。

6.根据权利要求1或2所述的垂直着陆载具(100)，其中，所述控制处理器(225)被配置为通过所述操作员接口(230)将所述情境意识信息(231)呈现为所述垂直着陆载具(100)的飞行控件上的触觉反馈(230TD)。

7.根据权利要求1或2所述的垂直着陆载具(100)，其中，所述飞行控制系统(220)包括自动飞行控制系统，并且所述控制处理器(225)被配置为根据从所述至少一个接近传感器(210)接收的所述接近信号(211)来控制所述垂直着陆载具(100)的着陆进场或悬停。

8.根据权利要求1或2所述的垂直着陆载具(100)，其中，所述飞行控制系统(220)包括地形数据(232)，并且所述控制处理器(225)被配置为将所述地形数据(232)与所述接近信号(211)融合以形成所述情境意识信息(231)。