[发明专利]个性化机器人定制系统

说明书

本发明公开了个性化机器人定制系统，其包括界面显示模块，其用于生成并显示机器人外观定制界面，所述外观定制界面至少包括有部件浏览区和建模区；外观定制模块，其至少包括部件选择单元、部件移动单元和模型建成单元。通过本发明的个性化机器人定制系统，用户可以根据自己的需求喜好，自由定制属于自己的专属机器人。

技术领域

本发明涉及一种机器人技术领域，尤其涉及一种个性化机器人定制系统。

背景技术

机器人行业在近些年发展速度相当惊人，已经慢慢地由概念逐步向实体转变。其中，为了控制机器人，大多数情况下，要经过如下的一系列过程：开发人员按需开发程序后，通过对机器人直接执行后找出结果的错误，进行多次调试。

尤其，程序员需要在程序中在代码级别上对机器人动作、音频识别、音频等全面事项进行逻辑编码，而且在修改及维护时也需要进行频繁的测试，因此不仅需要专业知识，还需要大量的时间和费用。

由于这些技术限制，目前机器人大多为统一标配式，用户不能根据自己需求定制其专属机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种个性化机器人定制系统，通过本发明的系统，用户可以根据自己的需求喜好，自由定制属于自己的专属机器人。

为了实现上述目的，本发明提供一种个性化机器人定制系统，其包括：

界面显示模块，其用于生成并显示机器人外观定制界面，所述外观定制界面至少包括有部件浏览区和建模区；

外观定制模块，其至少包括部件选择单元、部件移动单元和模型建成单元；

其中，所述部件选择单元，用于在检测到所述部件浏览区中某一预置机器人部件/用户自定义机器人部件被选取时，于所述部件浏览区显示该预置机器人部件/用户自定义机器人部件的放大图；

所述部件移动单元，用于在检测到所述部件浏览区中某一预置机器人部件/用户自定义机器人部件被拖移时，跟随拖移轨迹将该预置机器人部件/用户自定义机器人部件移动至建模区；

所述模型建成单元，用于在检测到该预置机器人部件/用户自定义机器人部件进入建模区时，跟随拖移轨迹将该预置机器人部件/用户自定义机器人部件与建模区中其它机器人部件组合在一起，以建成个性化机器人模型。

作为一种具体的实施例，所述机器人外观定制界面还包括机器人模型参考区，所述机器人模型参考区显示有多个不同的机器人模型；所述外观定制模块还包括部件浏览切换单元，用于在检测到所述机器人模型参考区中某一机器人模型被选取时，于所述部件浏览区显示该机器人模型的组合部件。

作为一种具体的实施例，所述界面显示模块，还用于生成并显示机器人编程定制界面，所述机器人编程定制界面至少包括编程块浏览区和编程区，所述编程块浏览区用于显示编程块；

该个性化机器人定制系统还包括编程定制模块，其至少包括编程块移动单元、编程块指令单元、编程块顺序调节单元；

所述编程块移动单元，用于在检测到所述编程块浏览区的某一编程块被拖移时，跟随拖移轨迹将该编程块移动至编程区；

所述编程块指令单元，用于在检测到该编程块进入所述编程区时，跟随拖移轨迹将该编程块与编程区中其他编程块连接在一起，以形成编程指令；

所述编程块顺序调节单元，用于在检测到编程区的编程块被拖移时，跟随拖移轨迹调整该编程块的指令顺序，以形成新的编程指令。

作为一种具体的实施例，所述界面显示模块，还用于在检测到编程区中的编程块被触发编辑时，生成并显示与该编程块对应的编程块编辑界面，所述编程块编辑界面上包括该编程块的可编辑参数。