[发明专利]个性化机器人定制系统

权利要求书

1.一种个性化机器人定制系统，其特征在于，包括：

界面显示模块，其用于生成并显示机器人外观定制界面，所述外观定制界面至少包括有部件浏览区和建模区；

外观定制模块，其至少包括部件选择单元、部件移动单元和模型建成单元；其中，所述部件选择单元，用于在检测到所述部件浏览区中某一预置机器人部件/用户自定义机器人部件被选取时，于所述部件浏览区显示该预置机器人部件/用户自定义机器人部件的放大图；

所述部件移动单元，用于在检测到所述部件浏览区中某一预置机器人部件/用户自定义机器人部件被拖移时，跟随拖移轨迹将该预置机器人部件/用户自定义机器人部件移动至建模区；

所述模型建成单元，用于在检测到该预置机器人部件/用户自定义机器人部件进入建模区时，跟随拖移轨迹将该预置机器人部件/用户自定义机器人部件与建模区中其它机器人部件组合在一起，以建成个性化机器人模型；

所述界面显示模块，还用于生成并显示机器人编程定制界面，所述机器人编程定制界面至少包括编程块浏览区和编程区，所述编程块浏览区用于显示编程块；

该个性化机器人定制系统还包括编程定制模块，其至少包括编程块移动单元、编程块指令单元、编程块顺序调节单元，

所述编程块移动单元，用于在检测到所述编程块浏览区的某一编程块被拖移时，跟随拖移轨迹将该编程块移动至编程区；

所述编程块指令单元，用于在检测到该编程块进入所述编程区时，跟随拖移轨迹将该编程块与编程区中其他编程块连接在一起，以形成编程指令；

所述编程块顺序调节单元，用于在检测到编程区的编程块被拖移时，跟随拖移轨迹调整该编程块的指令顺序，以形成新的编程指令。

2.根据权利要求1所述的个性化机器人定制系统，其特征在于，所述机器人外观定制界面还包括机器人模型参考区，所述机器人模型参考区显示有多个不同的机器人模型；

所述外观定制模块还包括部件浏览切换单元，用于在检测到所述机器人模型参考区中某一机器人模型被选取时，于所述部件浏览区显示该机器人模型的组合部件。

3.根据权利要求1所述的个性化机器人定制系统，其特征在于：所述界面显示模块，还用于在检测到编程区中的编程块被触发编辑时，生成并显示与该编程块对应的编程块编辑界面，所述编程块编辑界面上包括该编程块的可编辑参数。

4.根据权利要求1或3所述的个性化机器人定制系统，其特征在于：所述编程块包括左轮、右轮、双轮、左手、右手、双手、停止、LED灯、延时、声音、速率、打招呼、触摸感应、红外感应、和重复编程块中的一种或多种；

对应的，所述左轮/右轮/双轮、左手/右手/双手、停止、LED灯、延时、声音、速率和打招呼编程块的可编辑参数分别为左轮/右轮/双轮的转动时间和转动方向、左手/右手/双手的旋转角度和方向、停止时间、LED灯闪烁模式、延时时间、声音类型、速率值、打招呼语句类型。

5.根据权利要求1所述的个性化机器人定制系统，其特征在于：所述界面显示模块，还用于生成并显示机器人智能语音定制界面，所述机器人智能语音定制界面包括：提问区、回答区、操作区；

该个性化机器人定制系统还包括智能语音定制模块，其至少包括问答采集单元和问答上传单元，

其中，所述问答采集单元用于在检测到提问区的提问选项或回答区的回答选项被选取时，采集用户手动输入/语音录入的问题信息或与之匹配的回答信息；

所述问答上传单元，用于在检测到操作区的人工智能录入选项被选取时，将所述用户手动输入/语音录入的问题信息或与之匹配的回答信息通过通讯模块上传至个性化机器人的语音问答库。

6.根据权利要求5所述的个性化机器人定制系统，其特征在于：所述智能语音定制模块，还包括语音唤醒单元，用于在检测到所述操作区的语音唤醒选项被选取时，发送语音互助控制信号至个性化机器人以触发个性化机器人的语音互助模块；所述语音互助模块用于采集用户语音信息并通过语义理解技术确定所述用户语音信息所表达的问答信息，进一步根据确定的问答信息，播放与该问答信息对应的所述语音问答库中的预设问答语音，以实现与用户语音交流。