[发明专利]药洗控制方法、药洗控制装置和相关的智能马桶

说明书

本发明公开了药洗控制方法、药洗控制装置和相关的智能马桶。其中药洗控制方法是通过监控泵启动后的运转状态判断药液使用情况，并据此控制泵关闭或维持泵运转；而在药洗控制装置中，设置感知单元，将泵的运转参数信号转换为运转状态信号，供控制单元对药液使用情况作出判断。基于药洗控制装置的智能马桶可以实现在药液不足时自动关闭泵，避免泵的损坏。

技术领域

本发明涉及卫生洁具领域，具体涉及药洗控制方法、药洗控制装置和相关的智能马桶。

背景技术

随着生活质量日益提高，人们对智能马桶的要求越来越高，为了治疗疾病和日常保健，一些马桶附设了药洗功能，为使用者冲洗患处。为了实现药洗功能，可以通过泵抽取容器内的药液输送至智能马桶的冲洗单元，而泵的启动和关闭基本由使用者通过控制面板控制，因此，如果药液用完或忘记加药，泵就会空转，使泵寿命下降。同时，用药后对药洗管路的清洗也需要通过手动控制，无法在药洗完毕后自动开始对药洗管路的清洗。

发明内容

本发明的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供关于药洗控制方法、药洗控制装置和相关的智能马桶的技术方案，以实现在药液不足时自动关闭泵，避免泵的损坏；进一步地，还能实现在药液用完后自动清洗药洗管路。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一技术方案，关于药洗控制方法，用于控制抽取容器内药液的泵，通过监控泵启动后的运转状态判断药液使用情况，并据此控制泵关闭或维持泵运转；所述的运转状态包括正常状态和空转状态。

基于第一技术方案，还优选地设有关于药洗控制方法的第二技术方案，其设计为：自泵启动起经过第一期间后，只要泵的运转状态出现空转状态，即判断药液不足，并据此控制泵关闭。

基于第二技术方案，还优选地设有关于药洗控制方法的第三技术方案，其设计为：还用于控制连接供水管路和所述的泵的阀；自泵启动起经设定的第一期间后，只要运转状态由正常状态改变为空转状态，即判断药液用尽，并据此控制所述的阀开启。

第四技术方案，关于药洗控制装置，用于实现第一技术方案或第二技术方案中的药洗控制方法，包括泵驱动单元，接收泵驱动指令以驱动所述的泵启闭，并在泵启动后输出运转参数信号；感知单元，基于所述的运转参数信号生成并输出运转状态信号；以及控制单元，接收外部指令和所述的运转状态信号，判断药液使用情况并输出泵驱动指令；所述的运转状态信号用于标记所述的运转状态；所述的运转参数信号用于反映泵运转时的电流大小。

基于第四技术方案，还优选地设有关于药洗控制装置的第五技术方案，其设计为：所述的泵驱动指令包括泵启动指令和泵关闭指令。

基于第五技术方案，还优选地设有关于药洗控制装置的第六技术方案，其设计为：所述的感知单元包括：信号放大模块，用于放大运转参数信号；信号对比模块，用于将放大的运转参数信号与设定信号对比；以及信号生成模块，根据对比结果生成并输出运转状态信号，当经放大的运转参数信号强度大于或等于设定信号强度则生成并输出正常状态信号，否则生成并输出空转状态信号。

基于第四至第六技术方案中的任一技术方案，还优选地设有关于药洗控制装置的第七技术方案，其设计为：用于实现第三技术方案所述的药洗控制方法，所述的药洗控制装置还包括阀驱动单元；所述的阀驱动单元接收阀驱动指令以驱动所述的阀启闭；所述的控制单元还输出所述的阀驱动指令。

基于第七技术方案，还优选地设有关于药洗控制装置的第八技术方案，其设计为：所述的阀驱动指令包括阀启动指令和阀关闭指令。

第九技术方案，关于智能马桶，包括人机交互单元、冲洗单元、容器、泵和如第四技术方案至第六技术方案中任一技术方案中所述的药洗控制装置；所述的泵抽取所述的容器内药液并输送至所述的冲洗单元；所述的泵驱动单元和所述的泵电连接；所述的控制单元和所述的人机交互单元电连接或无线信号连接，并接收所述的人机交互单元发送的外部指令。