[发明专利]药洗控制方法、药洗控制装置和相关的智能马桶

权利要求书

1.药洗控制方法，用于控制抽取容器内药液的泵，其特征是，通过监控泵启动后的运转状态判断药液使用情况，并据此控制泵关闭或维持泵运转；所述的运转状态包括正常状态和空转状态。

2.如权利要求1所述的药洗控制方法，其特征是，自所述的泵启动起经设定的第一期间后，只要出现空转状态，即判断药液不足，并据此控制泵关闭。

3.如权利要求2所述的药洗控制方法，其特征是，还用于控制连接供水管路和所述的泵的阀；自泵启动起经设定的第一期间后，只要运转状态由正常状态改变为空转状态，即判断药液用尽，并据此控制所述的阀开启。

4.药洗控制装置，用于实现如权利要求1或2所述的药洗控制方法，其特征是包括：

泵驱动单元，接收泵驱动指令以驱动所述的泵启闭，并在泵启动后输出运转参数信号；

感知单元，基于所述的运转参数信号生成并输出运转状态信号；以及

控制单元，接收外部指令和所述的运转状态信号，判断药液使用情况并输出泵驱动指令。

所述的运转状态信号用于标记所述的运转状态；所述的运转参数信号用于反映泵运转时的电流大小。

5.如权利要求4所述的药洗控制装置，其特征是，所述的泵驱动指令包括泵启动指令和泵关闭指令。

6.如权利要求5所述的药洗控制装置，其特征是，所述的感知单元包括：

信号放大模块，用于放大运转参数信号；

信号对比模块，用于将放大的运转参数信号与设定信号对比；以及

信号生成模块，根据对比结果生成并输出运转状态信号，当经放大的泵运转参数信号强度大于或等于设定信号强度则生成并输出正常状态信号，否则生成并输出空转状态信号。

7.如权利要求4至6中任一项所述的药洗控制装置，其特征是用于实现如权利要求3所述的药洗控制方法，所述的药洗控制装置还包括阀驱动单元；所述的阀驱动单元接收阀驱动指令以驱动所述的阀启闭；所述的控制单元还输出所述的阀驱动指令。

8.如权利要求7所述的药洗控制装置，其特征是所述的阀驱动指令包括阀启动指令和阀关闭指令。

9.智能马桶，包括人机交互单元和冲洗单元，其特征是，还包括容器、泵和如权利要求4至6中任一项所述的药洗控制装置；所述的泵抽取所述的容器内药液并输送至所述的冲洗单元；所述的泵驱动单元和所述的泵电连接；所述的控制单元和所述的人机交互单元电连接或无线信号连接，并接收所述的人机交互单元发送的外部指令。

10.智能马桶，包括人机交互单元、供水管路和冲洗单元，其特征是，还包括容器、泵、阀、切换件和如权利要求7或8所述的药洗控制装置；阀一端连通供水管路，阀的另一端和容器分别通过切换件连通泵的一端，泵的另一端连通冲洗单元；所述的泵驱动单元和泵电连接；所述的阀驱动单元和阀电连接；所述的控制单元和人机交互单元电连接或无线信号连接，并接收人机交互单元发送的外部指令；泵运转时，阀关闭，药液由泵驱动从容器经切换件和泵输送至冲洗单元；阀开启时，泵关闭，水由供水压力驱动自供水管路经阀、切换件和泵输送至冲洗单元。